小鵬 G9 的內飾設計亮點多多。

首先是內飾顏色，新增白色內飾，看起來更加年輕。

座椅方面，前排座椅包裹性好，坐墊長，腿部空間寬裕，后排舒適度不輸前排，有大沙發的感覺。而且座椅承托性佳，后排腿托還進行了加長，支持靠背角度 27°-37°的電動調節。功能上，前排座椅支持加熱、通風和按摩，副駕配備了小腿托，后排座椅配備加熱及按摩功能。

充電方面，采用了主副駕 50W 快充，帶風冷降溫，無線快充變得好用，還有全車有 2 套 60W 大功率 Type-C 充電口，以及一處 15W 的無線充電面板。

車內細節處理到位，比如增加了眼鏡盒，沙發原先的鋼琴烤漆面板換成了皮質包裹，更精致耐臟實用。杯架改成 G6 同款杯托，雖與老款功能性相同，但老款高級感更強。

車機系統出色，車內三塊液晶屏幕，全液晶儀表盤尺寸達 10.25 英寸，副駕駛屏幕和中央屏幕均達 14.96 英寸，車機內置高通驍龍 SA8155P 處理芯片，采用小鵬最新的 X-mart4.0 系統，支持車聯網、語音控制、導航、道路救援等功能。

車內配備多色氛圍燈，顏色可自由調節。音響系統優秀，全車音響出自丹拿的 Confidence 高級音響系統，28 揚聲器合計功率高達 2250W，并支持 7.1.4 多聲道的杜比全景聲。

車內采用大面積軟包覆蓋，面料經歐洲 OEKO-TEX Standard 100 環保性認證，Nappa 座椅采用無鉻鞣生物基真皮材質，環保且安全。環抱式座艙設計，經典暖棕配色與大面積皮革搭配，中控臺配備雙 14.96 英寸高清智能聯體屏，搭載高通驍龍 8155 芯片，大屏信息可流轉共享。還搭載行業首個量產的基于 3D UI 的人機交互系統，全場景語音系統能力強，具備四音區對話能力，響應速度達毫秒級，即使斷網也能正常對話。音樂廳級座艙設計，全車 28 個聲學單元，支持杜比全景聲技術和配備 7.1.4 多聲道音樂系統，可實現沉浸式全場景 5D 體驗。全車座椅基于人體工學原理打造，座椅絎縫紋理靈感源于廣州塔“小蠻腰”。