奧迪 RS 與寶馬 M 系列相比，優勢主要體現在以下方面。

首先在驅動系統上，奧迪 RS 采用全輪驅動系統，這能極大提高牽引力、加速力和穩定性。在路況復雜或濕滑時，全輪驅動讓車輛的操控更穩健，加速更迅猛。而寶馬 M 系列多采用后輪驅動系統，雖能帶來更純粹的駕駛感受，但在某些極端條件下，操控難度可能增加。

其次是發動機，奧迪 RS 常配備渦輪增壓發動機，在提供強勁動力的同時，還能實現更低的油耗。相比之下，寶馬 M 系列的自然吸氣發動機，動力輸出的特點有所不同。

從內飾設計看，奧迪 RS 更注重豪華與舒適，內飾精致優雅，采用高質量材料和工藝，配備先進的娛樂、導航和安全系統，空間也相對寬敞。寶馬 M 則更強調運動感和個性化，內飾設計相對簡潔，娛樂、導航和安全系統配置較少。

在未來發展方面，奧迪 RS 和寶馬 M 都在積極創新。奧迪 RS 已開始推出電動或混合動力高性能車型，關注新興市場。寶馬 M 也在不斷探索新技術，適應市場變化。

總之，奧迪 RS 的優勢在于全輪驅動、渦輪增壓發動機帶來的低油耗，以及更豪華舒適的內飾和寬敞空間。但選擇哪款車，還得根據個人喜好和實際需求來決定。