二手雷克薩斯 ES 的保養成本不算高。

首先，雷克薩斯 ES 有四年以內或不超 10 萬公里免費保養的政策，混合動力車型更是 6 年或 15 萬公里免費保養。在此期間，不需要花費額外保養費用。

正常情況下，一年的開支主要是油費、保險、停車費等。油費方面，雷克薩斯 ES 控油能力不錯，市區油耗平時約 6.7 個，按 92 號汽油每升 6.28 元、一年最少跑一萬公里算，燃油費用約 4396 元。堵車時油耗會高達 11 個左右，油費約 6908 元，但這是少數情況。

保險費用對于二手車來說不算太高，一年約 3000 元。洗車 500 元足夠，日常停車和過路費用加一起約 2000 元。

保養方面，官方建議每一萬公里保養一次，每次都需更換機油和機濾，剎車片和空調濾清器 3 萬公里更換，剎車油和空氣濾清器 4 萬公里更換，汽油濾清器 8 萬公里更換，火花塞 10 萬公里更換。雷克薩斯 ES350 小保養費用約 515 元，大保養約 2500 元，6 萬公里保養費用約 10931 元，不過有免費保養政策能省不少錢。機油選擇有 5W-30 純牌機油、5W-40 純牌機油和原廠免費機油 10W-30，價格不同，車主可根據駕駛環境選擇。

出保后的小保養費用約 600-800 元，大保養約 1400-1600 元，具體費用因車型、保養項目和地區而異。

總之，二手雷克薩斯 ES 在車況好、有免費保養政策時，保養成本不高，但購買年份久的高檔二手車需謹慎，沒有免費保養可能費用較高。