ESP 最早起源于德國。

ESP 是車身電子穩定系統的英文縮寫，全稱“Electronic Stability Program”。它最早由德國博世公司發明，博世花費了十多年時間研發，于 1995 年推出了第一個車用的電子車身穩定系統。

當時，奔馳與博世合作，在代號 C140 與 W140 的 S 級車型上搭載了 ESP 系統，不過最初只有最頂級的 V12 車型才有配備。由于前期的奔馳 A 級在繞錐測試中翻車，引起了很大關注，奔馳隨后為全部的 A 級都安裝了 ESP。

此后，ESP 在其他品牌的汽車上也逐漸得以應用。隨著時間的推移，博世不斷革新設備，讓 ESP 系統體積減小、造價降低，傳感系統更敏銳、耐用度更強。

截至 2003 年，博世已生產了 100 萬個 ESP 系統，但仍有許多入門級車型未配備。直到 2010 年后，世界各地的法規才普遍要求車輛安裝 ESP 系統。

美國公路交通安全管理局的統計顯示，2008 - 2015 年，ESP 系統至少拯救了 9000 名用路人的生命，讓高重心的 SUV 減少了 56%的死亡車禍。盡管如此，在 2020 年，全球仍只有約八成的新車配備了 ESP 系統，某些特定市場的車輛因成本等原因未安裝。