德國博世生產的ESP被大眾等多家汽車公司采用。ESP主要由信號傳感部分、ECU和執行器組成。B0SCHESP的組成見圖。1.信號傳感部分

ESP/ASR控制鍵E256。

剎車燈開關f。

制動踏板開關F47。

車輪速度傳感器。

轉向角度傳感器G85。

橫向加速度傳感器G200。

制動壓力傳感器G201。

橫向偏擺率傳感器G202，位于擱腳板空房間的左前方，舒適系統中央電子控制單元的前方。

附加信號，如發動機管理系統和變速器管理系統。

2.電控單元ESP與ABS、ASR、EDS共用一個電控單元，代號為J104。

3.執行機構

液壓泵，位于發動機艙左前方的電子控制單元保護罩中。

ABS液壓泵。

電磁閥，位于發動機艙左前方的電子控制單元保護罩內。

ABS進油閥。

ABS回油閥。

分配閥1-a驅動功率調節N225。分配閥2-a驅動功率調節N226。

高壓閥1-a驅動功率調節N227。

高壓閥2-a驅動功率調節N228。

驅動功率調節液壓泵。

組合儀表電子控制單元。

防抱死制動系統警告燈。

制動指示燈。

ESP/ASR指示燈。

附加控制，如發動機管理系統、變速器管理系統和導航管理系統。

診斷插座。

博世ESP系統工作原理

輪速傳感器持續提供輪速信號，轉向角度傳感器直接將其得到的數據通過CAN總線傳輸給ECU。根據上述信息，電子控制單元計算車輛所需的轉向和駕駛狀態。見圖中控制鍵:一個轉向角度傳感器:8-剎車燈開關:9~12-輪速傳感器:13-診斷插座；14一個制動指示燈；15-ABS警告燈:16-ESP/ASR指示燈:17-車輛駕駛員狀態:18-進入發動機管理系統:19-進入變速器控制系統

ESP系統控制原理速度傳感器持續提供每個車輪的速度數據。方向盤角度傳感器通過CAN總線將它獲得的數據直接傳輸到控制單元。這兩種信息控制單元計算車輛所需的轉向和所需的駕駛行為。橫向加速度傳感器向控制單元發送橫向偏轉信息。角速度傳感器傳輸車輛的離心趨勢。車輛的實際狀態由兩種信息控制器計算得出。如果計算的要求值偏離實際值，控制系統將對其進行調整。ESP決定:-應該制動還是加速哪個車輪-是否應該降低發動機扭矩-是否有必要使用自動變速箱車輛中的變速箱控制單元，然后根據傳感器傳輸的數據，系統檢查調整效果是否有效。如果工作，ESP停止工作，繼續觀察車輛的運行狀態。如果不起作用，調節系統將再次工作。當調節系統工作時，電潛泵信號點亮。