行星齒輪自動變速器由行星齒輪機構和換檔執行器組成。與其他類型的自動變速器不同，換檔執行器是行星齒輪。

行星自動變速器1-殼體；2-輸入軸；3-液力變矩器；4—自動變速箱油濾清器；5-電液控制系統；6—油底殼；7—行星齒輪組；8—輸出軸；9—速度傳感器；10—離合器；11—自動變速箱油泵

液力變矩器結構圖液力變矩器的作用是將發動機的動力傳遞給傳動機構。液壓變矩器充滿油。當連接到發動機曲軸的泵輪旋轉時，油被驅動并甩到連接到變速器輸入軸的渦輪上。渦輪在油的作用下旋轉，從而將發動機的動力傳遞給變速器。

變矩器1-前蓋；2-鎖止離合器；3—減震器；4-渦輪機；5-導向輪；6—推力軸承；7—泵輪；8—輸出軸；9-惰輪軸

后/全驅動行星齒輪自動變速器結構圖這種變速器較長，一般用于前后驅或四驅車輛，發動機和變速器縱向布置。這種變速器一般集成中間差速器和前軸主驅動，或者配合分動箱完成四輪驅動。

奧迪09L自動變速器第一節——輸出法蘭；2-自鎖中間差速器；3-主傳動斜齒輪；4-二級行星齒輪組的齒圈；5—二級行星齒輪組的太陽輪；6-二級行星齒輪組的行星齒輪；7—初級行星齒輪組的太陽輪；8-初級行星齒輪組的行星齒輪；9—初級行星齒輪組的齒圈；10—變速器輸入軸；11—自動變速箱油泵；12—液力變矩器；13—前軸差速器行星齒輪；14—輸出法蘭；15—前軸驅動器的半軸齒輪；16—主減速器齒輪；17—傳動軸斜齒輪；18—自動變速器的電液控制部件；19—傳動軸；20—傳動軸前軸正小齒輪安裝花鍵；21-前軸正齒輪

奧迪0AT自動變速器1段-輸出法蘭；二級行星齒輪組的太陽輪；3-二級行星齒輪組的行星齒輪；4-二級行星齒輪組的齒圈；5—初級行星齒輪組的太陽輪；6-初級行星齒輪組的行星齒輪；7—初級行星齒輪組的齒圈；8—自動變速箱油泵；9—液力變矩器；10—變速器輸入軸；11—油底殼；12—自動變速器的電液控制單元；13—變速器控制系統的連接插座

奧迪09L/0AT自動變速器的閥體板如下圖所示。都是6速自動變速箱，都是安裝在四輪驅動奧迪車上，發動機縱向依次排列。

不同的是09L自動變速箱自帶前橋減速差速器，動力通過傳動軸分配給前驅動橋和后驅動橋。0AT自動變速箱沒有集成中間自鎖差速器和前軸減速差速器，必須配合外分動箱才能實現四輪驅動。

奧迪09L/0AT自動變速器閥體板1-調壓閥6；2—電磁閥1；3-壓力調節閥4；4-壓力調節閥5；5—壓力調節閥3；6—壓力調節閥2；7—調壓閥1；8—變速器輸出軸速度傳感器；9—自動變速器控制單元；10—電子模塊；11—液壓模塊；12—離合器a；13—離合器e；14—吸油管；15—來自自動變速箱油泵的壓力管道；16—液力耦合器關閉；17—轉到ATF冷卻器；18—變速器輸入軸速度傳感器；19—液壓耦合器開啟

后/全驅動行星齒輪自動變速器的冷卻和潤滑

奧迪0AT自動變速器1的ATF冷卻——ATF冷卻器；2-油溫調節器；3—3—ATF冷卻器供液管；4—自動變速箱油冷卻器回油管；5-旁路；6-蠟膨脹元件；7—堵塞；8-推桿

奧迪0B6自動變速器儲油冷卻1-螺絲堵塞；2-雙向圓周密封環；3，7—分動箱排氣孔；4—輸出法蘭；5—側面的自動變速箱油加注螺栓；6—溢油孔；8—分動箱注油和檢查螺栓；9—變速器放油螺栓；10—輸油泵；11—自動變速箱油盤；12，14-半軸套管；13—溢油孔；15—雙向軸密封圈；16—前主傳動排氣孔；17—自動變速箱油通風口

前輪行星自動變速器結構圖顯示變速器較短，一般為前輪驅動車輛所用，有利于發動機和變速器的橫向布置。

前驅動行星齒輪自動變速器1-多盤離合器；2-多盤式制動器；3-行星齒輪；4-太陽齒輪；5-齒圈；6—滾柱軸承；7—輸出法蘭；8—減速器斜齒輪；9—液力變矩器殼體；10—變速器輸入軸；11—驅動齒圈；12—液力變矩器；13—自動變速器換檔執行器的安裝位置；14—檔位開關；15-用于檔位選擇的換檔軸