汽油機通常由兩大機構和五大系統組成，而柴油機缺少點火系統。汽油機結構示意圖如下圖所示。

①曲柄連桿機構

曲柄連桿機構是發動機實現熱功能轉換的核心機構，主要由機體、活塞連桿組和曲軸飛輪組組成。②配氣機構

為了使發動機持續工作，需要定期打開和關閉進氣門和排氣門，以便用混合氣體和排氣填充氣缸。因此，發動機配備了配氣機構。它主要由閥組和閥傳動組組成。

③燃料供給系統

傳統化油器供油系統一般由汽油箱、汽油泵、汽油濾清器、化油器、空空氣濾清器、進氣歧管、排氣歧管、排氣消聲器等組成。它的作用是將汽油和空氣體混合成合適比例的可燃混合物送入氣缸，燃燒后產生的廢氣排入大氣。④點火系統

汽油機點火系統產生的高壓火花適時點燃氣缸內的可燃混合氣，主要由蓄電池、發電機、分電器、點火線圈、火花塞和點火開關等組成。⑤冷卻系統

水冷系統一般由水泵、溫控器、散熱器、風機、循環水套、配水管等組成。它的作用是將零件多余的熱量散發出去，保持發動機的正常工作溫度。⑥潤滑系統

潤滑系統的作用是將潤滑油輸送到相對運動零件的摩擦面，減少零件的磨損，還具有冷卻、清潔零件表面、密封、阻尼和防銹的功能。一般由油泵、過濾器、限壓閥、潤滑油通道、一次油過濾器、二次油過濾器、油冷卻器組成。⑦啟動系統

包括起動機及其用于起動發動機的附件。