很多車友都很喜歡改裝自己的車。隨著科技的發展，汽車輔助系統越來越多。最近，一種新的車身穩定系統在車友中很受歡迎。很多車友都想給自己的車加車身穩定系統，那么車身穩定系統可以加嗎？下面是邊肖為車友整理的關于車身穩定系統能不能安裝的相關問題。

大家都知道高檔車好，但不是所有人都買得起高檔車。很多人為了買到自己喜歡的車，放棄配置更高的高配車型而選擇相對便宜的低配車型，提車后再自己安裝一些高級配置。這樣當然可以節省一些開支，但是不可取。有些配置后期安裝并不難，比如倒車雷達，日間行車燈。但是后期安裝一些重要配置，比如ESP、側氣簾等安全配置就非常困難。那么，以后可以裝ESP嗎？

配備ESP的車輛與未配備ESP的車輛的轉彎穩定性差別很大。

ESP(電子穩定程序控制機構)是汽車主動安全系統的重要組成部分。集成了ABS(防抱死制動系統)、ASR(行駛加速滑移調節)、EBD(電子制動力分配系統)的功能。不僅可以支持ABS和ASR系統的功能，還可以大大降低汽車失控時出現側滑、甩尾等危險情況的概率，比如過彎、路滑等。因此被視為重要的車輛安全配置之一。很多中高檔車都配備了ESP，但很多標準款和低配款都沒有?？紤]到中高配車型的價格，很多人選擇購買低配車型，然后后期安裝ESP。這是非常不明智的，因為ESP是一個復雜的系統，后期安裝ESP非常困難。

電潛泵系統結構示意圖顯示了其高度復雜性。

ESP主要由制動系統、傳感器和控制單元三部分組成。制動系統的主要部件是制動助力器。傳感器比較復雜，有輪速傳感器、橫擺率傳感器、橫向加速度傳感器、制動壓力傳感器、縱向加速度傳感器、方向盤轉角傳感器，而控制單元主要有發動機電控單元、ABS電控單元、液壓控制單元、動力液壓泵。

電潛泵組件布局示意圖，這是一個非常復雜的系統。

車輛行駛時，ESP系統的傳感器會實時監測車輛的狀態信息，包括駕駛員的轉彎方向和角度、車輪轉速、偏航角和側傾速度。ESP的電子控制單元一旦感知到車輛的異常狀態，就會及時介入車輛輔助控制系統，調整發動機轉速、車輪制動力和方向盤的轉向角度，修正車輛的轉向特性，防止車輛側滑。

ESP系統物理圖

當汽車轉向過度時，ESP也會干預汽車的控制機制，汽車前輪會適時轉向，以減少轉向過度的傾向，防止汽車甩尾。ESP不僅在車輛轉向過度時工作，在車輛轉向不足時，ESP也會介入車輛控制系統，制動后內輪，同時降低發動機的輸出扭矩，從而保證車輛的轉向方向符合駕駛員的操作意圖。

ESP的CAN總線布局

在上面兩段的介紹中，我們可以發現一個詞出現了很多次——及時。這是因為ESP系統從傳感器到電子控制單元需要一定的時間來處理信息然后做出反應，再給液壓執行器發出指令，這就要求液壓控制器具有一定的滯后特性，而這個滯后時間不能太長也不能太短，否則會導致ESP失效，而滯后時間太短則會導致ESP過早干預車輛轉向，干擾車輛的正常轉向。

液壓調節器是電潛泵系統最重要的執行機構。

由于安裝位置靠近發動機，電潛泵的工作環境非常惡劣，有強烈的振動和電磁干擾。原廠安裝的ESP系統在整體布局和布線上充分考慮了這些干擾因素，為ESP系統預留了安裝位置。同時，對系統布局和布線進行了科學安排，將干擾因素降到了最低，保證了電潛泵在正確的時間正確發揮作用，不提前也不滯后。但是后期安裝的ESP系統，在布局和走線方面都不能像原來那樣科學，也不能保證ESP在長期的震動和電磁干擾環境下都能發揮作用，更何況是在車輛側滑等失控的情況下？所以以后最好不要裝ESP。

以上是邊肖為車友整理的關于車身穩定系統的一些相關問題。希望車友們多了解一下這方面的相關問題。