六年后每年一審，十五年后每半年一審。根據《道路交通安全法實施條例》的相關規定：

第十六條機動車自注冊登記之日起，應當按照下列期限接受安全技術檢驗：

(一)營運客車5年內每年檢驗一次；滿5年的，每6個月一次；

(二)貨車和大中型非營運客車10年內每年檢驗一次；10年以上，每6個月一次；

(三)小型、微型非營運載客汽車6年內每2年檢驗一次；6年以上，每年一次；15年以上，每6個月一次；

(四)摩托車4年內每2年檢驗一次；4年以上，每年一次；

(五)拖拉機等機動車輛每年檢驗一次。營運機動車在規定的檢驗周期內通過安全技術檢驗的，不再重復進行安全技術檢驗。

(6)超過報廢年限的車輛不能轉讓(買賣)，但可以繼續使用；如果要買賣，可以去車管所辦理報廢單(注銷車輛的檔案)，再進行買賣。