盤式制動器分為鉗盤式和全盤式，鉗盤式還分為定鉗盤式制動器、浮鉗盤式制動器，盤式制動器通過制動塊（也叫制動鉗）壓緊制動盤而使傳動軸制動，為了不使制動軸受到徑向力和彎矩作用，制動器應成對布置，制動轉矩較大時，可采用多對制動器，為了減輕摩擦熱的影響，有的在制動盤上設置許多散熱槽。

盤式制動器分為鉗盤式和全盤式，鉗盤式還分為定鉗盤式制動器、浮鉗盤式制動器 。盤式制動器摩擦副中的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。摩擦元件從兩側夾緊制動盤而產生制動。

盤式剎車的優點如下：

1、盤式剎車散熱性較鼓式剎車佳，在連續踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現象；

2、剎車盤在沿厚度方向的熱膨脹量極小，受熱之后尺寸的改變并不使踩剎車踏板的行程增加；

3、盤式剎車系統的反應快速，可做高頻率的剎車動作，因而較為符合abs系統的需求；

4、盤式剎車沒有鼓式剎車的摩擦助勢作用，因此左右車輪的剎車力量比較平均；

5、因剎車盤的排水性較佳，可以降低因為水或泥沙造成剎車不良的情形；

6、與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構造簡單，較容易實現間隙自動調整，并且容易維修。