如果新車為營運車輛，5年內每一年年檢一回，高于5年，每6個月年檢一回；非營運車輛6年內每2年檢驗一回，高于6年每一年檢驗一回，高于十五年，每6個月檢查一回。

另外，小型轎車處于剛購買的情況下，而且是非營運車輛通常是6年免檢，可是間隔2年需要去當地車管所更換新的年審標志。營運車輛需每一年年審1次。個人車輛年審時需攜帶行車證、有效期內的交強險保單、車主身份證，并保證車輛無違章記錄，就可以去車管所或交管隊換領新的年檢標志。

另外，貨車一般加柴油。因為貨車一般載重量比較大，多運用柴油發動機，柴油發動機就得運用尿素。由于柴油機在運行時會排出來污染廢氣氮氧化合物，這類廢氣是對大氣和身體是有傷害的，人類長期性吸收這種的廢氣會導致呼吸系統疾病，國家以便減低這類廢氣對大氣和人類的傷害，便會運用尿素這個東西，這兒涉及到1個催化反應，尿素碰到柴油機排出去的氮氧化合物時。會引發化學反應，把氮氧化合物轉換成氮氣和水排出來，氮氣和水是對大氣和身體無害的。在目前大部分家用小汽車上配備的是汽油機，而汽油機運用的則是三元催化劑來解決廢氣的難題，三元催化劑是一個貴金屬，它就能夠把汽油機排出來的廢氣轉換成氮氣，因此絕大多數家用小汽車是無需運用尿素的。因此，無論是什么發動機，都是會有專門的1個裝置，用于裝尿素或者是三元催化劑的相當于箱子一般的東西，里頭裝著三元催化劑或者是尿素，像柴油發動機，車輛在駕駛時，便會不斷排出來氮氧化合物，另外尿素也在不斷消耗，因此尿素就必須按時的補給。