一、引言

為確保純電動汽車高壓上下電安全，本文基于CAN通訊設計了整車控制網絡。聚焦整車安全性，我們詳細規劃了電動汽車整車控制器的上電、下電及緊急故障處理策略，為調試整車控制器及相應設備提供了堅實基礎。

二、高壓控制的重要性

純電動汽車以動力蓄電池組為動力源，驅動電機為動力驅動裝置。因蓄電池工作電壓高達幾百伏，高壓電路絕緣失效或短路等故障會直接影響人員安全和車載設備。因此，在設計和規劃高壓動力系統時，電氣安全性是首要考慮因素，以確保車輛、駕駛人員和運行環境的安全。

整車控制器是純電動汽車的核心，負責整車驅動控制、能量管理、安全保障、故障診斷和信息處理等功能，對實現純電動汽車的安全高效運行至關重要。

三、整車上下電控制策略

1、整車模式說明

整車控制系統根據鑰匙門位置進行上下電控制，實現控制系統初始化、自檢、充電狀態判斷等功能。整車控制器由低壓蓄電池供電，其上電下電狀態由儀表板上的低壓開關進行控制。整車模式分為外接充電模式、非充電模式和緊急停機模式。系統充電狀態和非充電狀態由充電連接線進行判斷，充電線已連接為充電狀態，否則為非充電狀態，緊急停機模式為整車處于最高故障等級進行下電處理。

2、上下電模式控制策略

上電控制策略：

初始化：VCU上電后進行基本配置和自檢，完成后進入下一個過程；

喚醒BMS：VCU控制喚醒BMS，等待與BMS的通訊，通訊連接且電池允許上電后進入下一個判斷過程；若BMS報故障，則終止上電過程，整車進入BMS故障模式。

喚醒MCU：VCU發布命令喚醒MCU，等待與CAN通信連接，通信正常連接后，接收MCU上報的故障狀態，若MCU允許上電，則完成高壓電上電前的準備過程，進入高壓電上電控制；

實時監控駕駛員的鑰匙請求，當keyon==0后，進入低壓電的下電流程。

下電控制策略：

降負載階段：將DC/DC和氣泵disable，同時驅動電機扭矩降低，當驅動電機轉速小于某個值后，進入高壓電下電流程；

高壓電下電階段：VCU監控判斷滿足條件之后，發送命令給BMS進行下電，同時VCU監控高壓電狀態，當高壓電下電完成之后，進入低壓下電階段；

低壓下電階段：VCU向BMS、MCU發送下電請求，等待BMS、MCU進行數據保存，當BMS、MCU允許下電之后，對VCU進行下。