柴油發動機熱效率高于汽油發動機的原因主要有以下幾點：

1.燃燒方式不同：柴油發動機采用的是壓燃式燃燒，而汽油發動機采用的是火花點火式燃燒。壓燃式燃燒具有更高的效率，因為燃料的自燃點較低，可以在高壓下自燃，使燃燒更加充分，從而提高熱效率。

2.燃料熱值不同：柴油的熱值比汽油高，這意味著在燃燒相同質量的燃料時，柴油發動機能產生更多的能量，進而提高熱效率。

3.壓縮比高：柴油發動機的壓縮比高于汽油發動機。在壓縮空氣時，柴油發動機能將更多空氣壓縮至相同體積內，使燃料燃燒更加充分，從而提高熱效率。

4.發動機結構差異：柴油發動機通常比汽油發動機更耐用和堅固，能夠承受更高的壓力和溫度。這使得熱能更有效地轉化為機械能，從而提高熱效率。

綜上所述，柴油發動機熱效率高于汽油發動機，主要歸因于燃燒方式、燃料熱值、壓縮比以及發動機結構的不同。