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如果車輛年檢時間過期了，首先要做的就是不再駕駛該車輛上路行駛，并盡快辦理年檢的手續。在辦理年檢時，需要準備以下資料：1、機動車行駛證原件2、本年度有效的機動車交通事故責任強制保險單正本3、本年度有效的車船稅納稅或免稅證明4、本人身份證明原件

在辦理年檢前，還需要進行預約。可以選擇電話預約或網上預約，操作起來都比較方便。預約成功后，根據預約好的時間到指定的車管所進行年檢。

到達車管所后，需要填寫機動車檢驗標志申請表，并進行取號等待處理。在辦理時，需要帶齊辦理人的身份證原件、行駛證原件、交強險和車船稅單據。如果是代理人辦理，還需要帶上代理證明和代理人身份證。

整個年檢過程非常便捷，總共花費時間不過是幾分鐘。