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方程豹的發動機縱置，但直驅的是前輪。

比亞迪的縱置系統采用了類似奧迪的傳動路線，但與奧迪不同的是，比亞迪沒有后傳動輸出，后橋采用電驅。其縱置混動是為了適配非承載平臺和前后雙叉臂結構，由于 Y 向空間較小，發動機必須縱置。為減小機械傳動路線，比亞迪工程師采用錐齒輪主減速器，將發動機直驅動力做 90 度轉折，直接輸出驅動前半軸。

對于發動機直驅，其傳動路線為：發動機扭矩經過離合器，經過齒輪減速，到錐齒輪主減速器再一次減速、90 度轉向，傳遞給兩側前半軸，繼而到兩前輪。

方程豹 SF 作為一款新能源硬派 SUV，后橋采用集成電機的電驅橋，電力來自電池或者發電機，不受制于電池電量，后橋電驅可以保證后輪一直有扭矩。平時，車輛以電驅為主，前驅為主或全時四驅，利用電驅扭矩矢量控制，協同前后橋的扭矩，都由電腦控制。

動力方面，方程豹 SF 搭載全新的插混系統 DM-o，該套插混綜合了 DM-i 和 DM-p 的優勢，油耗和動力兼顧，最大輸出功率超過 500kW。超低油耗表現讓方程豹 SF 綜合續航里程達到 1200km。

方程豹 SF 還配備了三把鎖，其中中央差速鎖為電控裝置，前后軸各有一個差速鎖，這與奔馳 G 級相同。機械結構在極端越野時更穩健、鎖止更可靠。

在懸架方面，方程豹 SF 可能搭載云輦-C 智能阻尼車身控制系統，成本更易控制，也能通過參數設定優化實現阻尼無級自適應調節，為越野提供幫助。