RAV4 發動機抖動可能由以下原因導致：

1. 缺缸：一個或多個氣缸不工作，比如火花塞問題、不點火等。

2. 噴油嘴堵塞：導致噴油霧化不好。

3. 燃油濾芯堵塞：影響燃油供應。

4. 發動機正時問題：會造成發動機工作異常而抖動。

5. 積碳：發動機燃燒室內過度積碳，會使壓縮比增大產生高壓，還會在積碳表面產生高溫熱點，導致發動機抖動。

6. 點火角過于提前：會使未燃燒的油氣承受極大壓力自燃，造成發動機抖動。

7. 發動機溫度過高：進氣溫度過高或冷卻水循環不良，都會造成發動機高溫爆震抖動。

8. 空燃比不正確：燃料空氣混合比過于稀，燃燒溫度提升，容易抖動。

9. 燃油辛烷值過低：抗爆震性不強，在壓力較高的燃燒室容易發生爆震。

10. 油路系統故障：供油系統不正常，車輛容易抖動。

11. 點火系統故障：火花塞、點火模塊或點火線圈等出現問題。

12. 電子控制系統故障：傳感器工作不正常，ECU 無法了解發動機真實工況，不能正確控制噴油和點火，引起發動機抖動。

13. 機械結構故障：如活塞環損壞或失去彈性、活塞環槽內有積碳、氣缸內有積碳、正時皮帶安裝錯誤、氣門工作面積碳過多導致關閉不嚴等，會導致氣缸功率下降，各缸功率不平衡，從而引起發動機抖動。

14. 油品問題：加了不合適的油，燃油效果不好，燃油品質不佳。

15. 發動機腳膠嚴重耗損：需要更換。

如果您的 RAV4 發動機出現抖動，建議您采取以下措施：

1. 首先檢查水溫表、機油壓力報警燈，如果都沒有報警，車還是可以開的，但要注意控制車速，并及時開到 4S 店或正規維修廠進行電腦檢測。

2. 清洗節氣門。

3. 一個保養周期內（五千公里）使用兩瓶噴油嘴清潔劑或者類似油路清潔劑。

4. 定期檢查火花塞，如有問題及時更換。

5. 確保使用正規加油站的合格燃油。

6. 檢查發動機正時。

7. 排查噴油嘴、燃油濾芯是否堵塞，如有堵塞及時清理或更換。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）