控制器維修應該這么做：

首先，檢查電源管理電路，用萬用表測量各點輸出電壓，看是否正確，找出損壞的元器件并更換。

其次，查看與外部功能部件的接口，重點關注轉動手柄和剎車手柄的接口部分。找到主控芯片上旋鈕的輸入引腳，轉動旋鈕，測量該點電壓值有無變化，判斷輸入回路有無問題。再測量剎把輸入引腳的電壓，檢查是否正常。

然后，檢查主芯片。從電路板上找到 PWM 輸出位置，轉動旋鈕，測量該點電壓值是否變化，以此判斷芯片是否損壞。

接著，檢查功率管驅動電路。轉動旋鈕，測量 MOS 管的柵極電壓是否由小變大。如果沒變化，說明驅動電路有問題，找到損壞元器件更換；若變化正常，可能是 MOS 功率管開路損壞。

當控制器無法開機時，要檢查電源線路連接有無松動或短路，電源開關是否正常，控制器內部有無故障，比如電容器短路、電阻器斷路等。

控制器無法正常工作，可能是程序錯誤、接線錯誤、傳感器故障。得檢查程序有無邏輯錯誤或算法錯誤，接線是否正確、有無松動，傳感器是否正常、有無故障或損壞。

控制器輸出信號不穩定，要檢查電源線路有無噪聲干擾，是否用了隔離電源；有無電磁干擾，是否用了屏蔽線或屏蔽罩；接線是否松動、有無錯誤。

控制器故障燈閃爍，可能是程序錯誤、傳感器故障、通訊故障。要檢查程序有無邏輯錯誤或算法錯誤，傳感器是否正常、有無故障或損壞，通訊線路是否正常、有無通訊故障或信號干擾。

控制器死機或死循環，可能是程序錯誤、內存故障、電源故障。檢查程序有無邏輯錯誤或算法錯誤，內存是否正常、有無故障或損壞，電源線路是否正常、有無電源故障或電源噪聲。

控制器溫度過高或過低，可能是散熱不良、環境溫度不適宜。檢查散熱是否良好，比如風扇有無故障、散熱片有無堵塞；環境溫度是否合適；散熱片有無損壞、是否需要更換。

控制器通訊故障，可能是通訊線路故障、通訊協議錯誤、接口損壞。檢查通訊線路是否正常、有無通訊故障或信號干擾，通訊協議是否正確、有無協議錯誤或版本不兼容，通訊接口是否損壞、是否需要更換。

總之，控制器維修需要仔細排查各個環節，準確判斷故障所在，及時更換損壞的元器件，確保控制器正常工作。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）