要進(jìn)行豐田 c1433 的手工匹配，您可以這么做。

先啟動(dòng)車輛直行約 200 米，得在平坦筆直的路面。

然后停穩(wěn)掛倒擋，倒車 100 米。停穩(wěn)后，方向盤慢慢向右打到底，保持幾秒再回正。接著慢慢向左打到底，同樣保持幾秒回正。

在車輛底盤找 ABS 泵和主動(dòng)輪速傳感器，取下主動(dòng)輪速傳感器放帶孔盒子里，盒子打固定方向標(biāo)記。

把帶標(biāo)記鑰匙插駕駛位點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn) ACC，在鑰匙插孔附近找自適應(yīng)清零線接地，等 ABS 燈亮再滅。拿出盒子記錄輪胎轉(zhuǎn)速等。

取另一個(gè)標(biāo)記的主動(dòng)輪速傳感器裝回原位。再把點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn) ACC，自適應(yīng)清零線接地到 ABS 燈滅，重復(fù)直到所有輪胎完成。

把寫好初始化數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)角傳感器和氣囊游絲扣一起，氣囊游絲在中間位置，傳向角傳感器插頭插好，點(diǎn)火開關(guān)要關(guān)。

轉(zhuǎn)向角傳感器角度調(diào)整用 431 等解碼器連車，點(diǎn)火開關(guān)開，進(jìn) ABS 看轉(zhuǎn)向角度數(shù)據(jù)流，調(diào)到 0 度，正負(fù)偏差 3 度內(nèi)就行。

點(diǎn)火開關(guān)開后只能用 431 看度數(shù)，不能碰傳向角傳感器，開著調(diào)會(huì)損壞數(shù)據(jù)，關(guān)點(diǎn)火開關(guān)拔插頭才能調(diào)。

豐田車出現(xiàn)故障碼 C1433 表示轉(zhuǎn)向角傳感器內(nèi)部電路故障，可能因?yàn)殡姵毓收稀⒎较虮P拆卸、換氣囊游絲、換轉(zhuǎn)向柱或拔插頭。

轉(zhuǎn)向角傳感器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)重要部件，檢測轉(zhuǎn)向角度給 ESP 和 ASR 傳信號(hào)，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出和制動(dòng)系統(tǒng)保持車輛行駛穩(wěn)定，比如轉(zhuǎn)向不足制動(dòng)彎道內(nèi)側(cè)后輪，轉(zhuǎn)向過度制動(dòng)彎道外側(cè)前輪防止甩尾。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）