【太平洋汽車網 評測頻道】量產車中最早使用激光雷達、后續擁有城市NGP功能、還能躺平看電影和睡覺等等，將這些騷操作到一起，你會想到什么車？是一輛售價30W+的豪車？還是一輛大空間SUV？如果你這么想，方向就錯了。這款車其實是小鵬P5（詢底價|查參配），它憑借強大的軟硬件配置，在智能化水平提升到了新高度，同時車內交互方式極其豐富。那么它實際測試的表現如何呢？我們一起往下看。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心。

　　駕駛輔助是小鵬P5的一大亮點，尤其是在雙激光雷達下，達成城市NGP功能。具體來說，小鵬P5全車擁有32個傳感器：車頭兩側共2個大疆覽沃的 HAP激光雷達、5個毫米波雷達（車頭1、環車4）、12個超聲波雷達、整車13個攝像頭進行配合。

　　同時，小鵬P5采用Xavier超級計算平臺，算力達到30TOPS，能夠處理的信息和實現的場景也會更豐富。從能實現城市NGP功能（后續）中也看到，它在自動駕駛領域上出色的表現。

　　目前，小鵬P5是支持XPILOT 2.5的，支持自適應巡航、車道居中、轉向輔助以及打燈變道功能。如果想要實現高速NGP功能，在高速上實現自主上下匝道和自動變道等功能。460E、550E版在購車時開通XPILOT 3.0的價格為20000元；如購車時未購買，后續開通需一次性支付36000元。550P、600P版則可升級至升級至XPILOT 3.5，購車時開通價格為25000元；如購車時未購買，后續開通需一次性支付45000元。

　　作為國內造車新勢力三強“蔚小理”當中的新品，小鵬P5注重性價比的同時，更將汽車智能化發揮到了淋漓盡致。小鵬P5是支持整車OTA升級的，可對駕駛模塊、車身模塊、娛樂模塊等在內的常用功能進行升級。

　　可惜從9月15日上市至今，小鵬P5還是不能實現城市NGP功能，目前能實現的輔助駕駛功能跟P7一樣，目前僅限于高速NGP，城市可以實現LCC功能。但是這里補充一句，小鵬P5的激光雷達是全速域工作的狀態，即便城市LCC也是有工作的。希望后續OTA可以盡快開放城市NGP。

　　測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

　　測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

　　測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

　　測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　自動泊車這個環節分成三個部分，包括側方位、帶障礙的側方位以及垂直車位。小鵬P5的自動泊車界面清晰、邏輯簡單，只需要按下中控屏左下角的泊車按鈕，就可以進入了查找車位的狀態，而且識別過程比較迅速。識別到的車位也會在屏幕上顯示，確認選擇后即可進入自動泊車，無需控制后續過程，包括方向、油門、剎車、擋位等，完全交給車輛就完事了。

　　在開放道路高速測試中，我們開啟了NGP自動導航輔助駕駛，所以常規的LCC功能，包括自適應續航跟車、車道居中保持功能的體驗都很棒，跟車速度穩定、車輛穩定在車道中央，體驗都相當良好，這里只不具體展開說了。這里重點聊一下小鵬P5高速NGP的表現。

　　在NGP開啟的情況下，小鵬P5在自動超車、自動變道方面表現較好，變道果斷，時機把握也不錯。遇到前方慢車需變道超車時，會在超車期間自動提速，同時在儀表盤會有后方來車、正在變道、XX米后請注意接管等相應提醒，體驗還是比較到位和貼心的。即便在隧道內，NGP也能正常工作，不過在測試過程中，某些路段會因為缺失高精地圖而出現NGP功能短暫退出的情況。另外，遇上車流量大的情況，那NGP確實是沒有人開那么高效，測試當天車流量大，變道的機會不多，最終會丟失變道機會，提醒人工接管。

　　在高速匝道進出表現，小鵬P5的表現還是符合預期的，進入到匝道中車速會控制在40km/h。在車流量不大的情況下，在出匝道前的2公里左右就開始變到最右側車道，并且進出匝道過程也比較擬人化，不會給人太多的壓迫感。遇到大曲率彎道時，系統會提醒手握好方向盤，才能完成拐彎。當然，上述這些輔助駕駛功能，還沒有完全體現出軟硬件的實力（比如激光雷達）。從目前曝光的城市NGP測試視頻來看，小鵬P5能根據導航路線行駛，過程中可以自動識別紅綠燈轉向、進行繞行車輛、環島行駛和無保護轉向。

　　可以明顯的感受到，小鵬P5智能輔助駕駛系統還是比較強大的，可以滿足城市出行釋放精力的需求，一定程度上輔助司機安全駕駛。我們也期待日后小鵬P5正式版優化，屆時再實測城市NGP能做到怎樣的地步。