【太平洋汽車 評測頻道】為了讓自家產品能在智能駕駛有著更好的表現，工程師們為了軟件算法絞盡腦汁，廠家也不惜重本為自己的新車裝上激光雷達，在我們極智+智能汽車排行榜中，能夠在智能駕駛方面名列前茅的，除了特斯拉旗下車型以外，其它車型基本都配備了激光雷達，但今天介紹的這臺魏牌 摩卡DHT-PHEV（詢底價|查參配）就不太一樣，沒有激光雷達，也一樣能打。這次我們就給大家分析一下，摩卡DHT-PHEV在智能化測試中的具體表現。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

　　極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了69款熱門汽車、40個熱門品牌，究竟誰才是最強的智能汽車？詳情請點擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　先直接看最終的得分表現，摩卡DHT-PHEV獲得227分的好成績，和蔚來旗艦轎車ET7并列第四位。它的強勢登榜，也打破了造車新勢力霸占極智+智能汽車排行榜前五名的局面。

　　摩卡DHT-PHEV在極智+測試中，智能駕駛/智能座艙/性能測試三大子版塊獲得的分數為122/73/32，在這三個版塊中，摩卡DHT-PHEV智能駕駛方面有著優秀的表現，智能駕駛的高得分，也為摩卡DHT-PHEV沖擊榜單前五打下了扎實的基礎。

　　摩卡DHT-PHEV在智能駕駛這部分取得了122分，位列智能駕駛部分第4位。雖然沒有用上更強的激光雷達，但摩卡DHT-PHEV在這部分里面對假人、假車都有著很高的識別率，并及時做出制動進行規避。

　　智能駕駛硬件方面，摩卡DHT-PHEV擁有5顆攝像頭、5個毫米波雷達以及12個超聲波雷達。不過目前官方并沒有公布摩卡DHT-PHEV的智能駕駛芯片以及芯片算力。

　　從硬件層面來看，摩卡DHT-PHEV并沒有太多的勝算，實際測試卻給到我們很大驚喜。

　　在OTA升級方面，摩卡DHT-PHEV目前交付后還沒有進行整車方面的OTA推送，但升級開放了導航輔助駕駛功能。按照我們有真實升級才能得分的規則，這個部分摩卡DHT-PHEV只能拿到10分。

　　測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

　　測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

　　測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對摩卡DHT-PHEV障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看問摩卡DHT-PHEV能不能及時制動避讓。

　　測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

　　測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

　　測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

　　測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

　　測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　過了收費站后開啟NOH領航輔助駕駛系統進入高速，摩卡DHT-PHEV并不會很快進入超車道，會在高速中間車道呆一小段時間，再切入超車道。遇到前方有慢車的情況，系統能及時自動變道，自動轉向變道果斷，就算遇到慢車，后車同步向左變道且跟車距離較近時（不到1個車身），系統也會執行自動變道（中間車道有大貨車慢速行駛，左右都是實線，NOH在過了實線后會及時變道，但我們車道的后車也著急超車的情況，還是會同步超車)。

　　NOH加速以及剎車都很線性，和前車保持適中的距離。當隔壁車道有大貨車的時候，語音提示：安全避讓，然后車子會向車道左邊騰位置。

　　NOH會在離匝道約2公里處開始往右變道，遇到車流量大的時候并不會強行切入，而是提示注意接管，但系統依舊正常嘗試切入，最后差不多到實線處系統還是沒能完成變道，最后只能人工介入進匝道。在匝道行駛時，即便匝道限速40km/h，系統為了保證通行效率，不做移動路障，也會以50km/h的時速過彎，彎道曲率過大時會提醒接管，但依舊能自動通過。

　　在測試過程中也遇到比較驚險的場面，在準備變道進入匝道轉換高速時向右變道時，車輛剛開始變道，右后方有社會車輛快速通過，系統會有預警并主動向左避讓（比較驚險），避免碰撞發生。