【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 技術(shù)頻道】汽車(chē)安全輔助裝置可以提高車(chē)輛的行駛安全性，越來(lái)越受到的關(guān)注，如ESP（車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)）也成為了一些權(quán)威新車(chē)碰撞安全測(cè)試機(jī)構(gòu)的加分項(xiàng)目。去年歐洲NCAP（新車(chē)碰撞測(cè)試）機(jī)構(gòu)宣布，從2014年開(kāi)始，將“緊急自動(dòng)制動(dòng)（AEB）”納入汽車(chē)安全評(píng)級(jí)加分項(xiàng)中。這種系統(tǒng)到底能提高多少安全性？時(shí)下都有哪些車(chē)型裝備？本文將做一個(gè)詳細(xì)介紹。

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● E-NCAP關(guān)于預(yù)碰撞安全系統(tǒng)的規(guī)定

　　歐洲NCAP組織去年就公布了從2014年開(kāi)始，將AEB列入碰撞測(cè)試加分項(xiàng)目，為什么有此舉措？據(jù)調(diào)查顯示，90%的交通事故是由于駕駛員注意力不集中而引起的，于是乎汽車(chē)廠商就開(kāi)發(fā)一種系統(tǒng)——緊急自動(dòng)制動(dòng)（AEB：Autonomous Emergency Braking），可以在檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)通過(guò)系統(tǒng)協(xié)助駕駛員進(jìn)行制動(dòng)，從而減少或避免事故的發(fā)生，這也就是我們常聽(tīng)到的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)。

　　有關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，裝備了AEB系統(tǒng)的車(chē)型可以減少27%的事故發(fā)生率，并能明顯減少事故傷亡。歐洲NCAP認(rèn)為，AEB系統(tǒng)可以有效減少事故的發(fā)生，提升汽車(chē)行駛安全性，因此他們宣布從2014年開(kāi)始，將此項(xiàng)裝置列入汽車(chē)安全評(píng)級(jí)加分項(xiàng)中。E-NCAP將這些系統(tǒng)分為城市、城間快速路以及行人保護(hù)三大類(lèi)。

　　AEB（城市道路用）：城市的交通事故容易在一些擁堵的路口或拐角處，駕駛員由于過(guò)于注意交通指示燈而忽視了與前車(chē)的距離，或者對(duì)前車(chē)的駕駛意圖判斷失誤等因素而導(dǎo)致碰撞，這種事故占了全部交通事故的26%。

　　低速AEB系統(tǒng)可以通過(guò)安裝在前擋風(fēng)玻璃或前進(jìn)氣格柵位置的激光雷達(dá)設(shè)備來(lái)檢測(cè)前方的路況，一般有效距離為6-8米。如果探測(cè)到潛在的危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行預(yù)制動(dòng)來(lái)使得車(chē)輛有更敏捷的響應(yīng)協(xié)助駕駛員制動(dòng)。如果在反應(yīng)時(shí)間內(nèi)駕駛員未能進(jìn)行制動(dòng)操作，系統(tǒng)則會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)來(lái)避免事故的發(fā)生。而在這過(guò)程中，駕駛員采取了緊急制動(dòng)或猛打方向的話(huà)，系統(tǒng)將會(huì)中斷。

　　ENCAP在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，低速AEB系統(tǒng)工作在車(chē)速不超過(guò)20km/h的情況下，能避免80%的低速碰撞事故的發(fā)生，尤其在一些惡劣的天氣。

　　AEB（城間快速道路用）：在城間快速道路上，駕駛員可能由于長(zhǎng)時(shí)間駕駛分心，導(dǎo)致當(dāng)他意識(shí)到危險(xiǎn)時(shí)由于車(chē)速過(guò)快來(lái)不及剎車(chē)而發(fā)生事故。而這個(gè)系統(tǒng)在當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，先是通過(guò)警報(bào)信號(hào)來(lái)提醒駕駛員，如果駕駛員沒(méi)做出回應(yīng)，第二次警示信號(hào)就會(huì)啟動(dòng)（如安全帶突然收緊等），同時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)也處于預(yù)制動(dòng)狀態(tài)。如果駕駛員依然沒(méi)有反應(yīng)，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行緊急制動(dòng)。

　　與前面不同的是，這種AEB系統(tǒng)采用的是遠(yuǎn)距離雷達(dá)檢測(cè)設(shè)備（通常在200m左右），主要在50-80km/h的車(chē)速間起作用。這套系統(tǒng)主要針對(duì)城市間快速行駛的情況，在低速情況下可能只會(huì)提醒駕駛者。

　　AEB（行人保護(hù)用）：這種系統(tǒng)不僅能監(jiān)測(cè)道路上的車(chē)輛，而且還能探測(cè)行人等移動(dòng)的物體。主要是通過(guò)對(duì)攝像頭傳來(lái)的圖片進(jìn)行分析，識(shí)別移動(dòng)物體的特征以及移動(dòng)軌跡，并結(jié)合車(chē)輛本身的行駛路徑以確定是否存在危險(xiǎn)，如果存在，對(duì)駕駛員發(fā)出警告的同時(shí)，系統(tǒng)則進(jìn)行全力制動(dòng)，避免事故的發(fā)生。

　　相比之下，預(yù)測(cè)行人移動(dòng)軌跡是比較困難的，檢測(cè)算法也是非常復(fù)雜的，但要求能準(zhǔn)確偵測(cè)到危險(xiǎn)并能采取合理的措施。所以這些系統(tǒng)采用了攝像頭和雷達(dá)相結(jié)合，更全面地探測(cè)潛在的危險(xiǎn)，同時(shí)應(yīng)用紅外線技術(shù)，即使在能見(jiàn)度低的環(huán)境下系統(tǒng)也能正常工作。

● 裝備AEB車(chē)型調(diào)查結(jié)果

　　不同品牌的AEB功能不盡相同，在2012年E-NCAP機(jī)構(gòu)對(duì)主流汽車(chē)品牌裝備AEB裝置的車(chē)型進(jìn)行了調(diào)查，結(jié)果如下：

　　從調(diào)查的結(jié)果可以看到，目前裝備AEB功能的車(chē)型中，高速AEB系統(tǒng)占大部分，其次是低速AEB系統(tǒng)，也有同時(shí)具備三種AEB功能的車(chē)型，如沃爾沃。總體來(lái)看，奔馳、沃爾沃以及英菲尼迪等品牌車(chē)型裝備AEB系統(tǒng)的情況較好，而捷豹、寶馬、奧迪、福特等品牌車(chē)型則將AEB系統(tǒng)作為選配出現(xiàn)。同時(shí)還可以看到，同一品牌的車(chē)型，沒(méi)有裝備AEB系統(tǒng)的車(chē)型占很大一部分，也就是說(shuō)，AEB系統(tǒng)大部分在高端車(chē)型上才有配備或選配。

● 常見(jiàn)的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)

　　主流的汽車(chē)廠商都有自己的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，不過(guò)各個(gè)廠商的叫法各不相同，功能的實(shí)現(xiàn)效果及技術(shù)細(xì)節(jié)會(huì)有所不同，如豐田的PCS預(yù)碰撞系統(tǒng)、奔馳Pre-safe安全系統(tǒng)、大眾Front Assist預(yù)碰撞安全系統(tǒng)、沃爾沃city safety系統(tǒng)、斯巴魯Eye Sight安全系統(tǒng)等。下面就來(lái)簡(jiǎn)單了解一下。

　　豐田/雷克薩斯PCS預(yù)碰撞系統(tǒng)

　　豐田PCS( Pre-Collision System)系統(tǒng)是通過(guò)安裝在車(chē)頭的一個(gè)毫米波雷達(dá)來(lái)探測(cè)前方障礙物，來(lái)判斷車(chē)輛發(fā)生碰撞的可能性。

　　如果系統(tǒng)檢測(cè)到碰撞危險(xiǎn)時(shí)，將會(huì)通過(guò)儀表盤(pán)上的危險(xiǎn)信號(hào)指示、蜂鳴聲來(lái)提醒駕駛者，同時(shí)剎車(chē)輔助系統(tǒng)也進(jìn)入了預(yù)制動(dòng)狀態(tài)，以輔助駕駛員剎車(chē)。如果駕駛員沒(méi)有采取措施，當(dāng)系統(tǒng)判斷碰撞即將發(fā)生時(shí)，將預(yù)先收緊安全帶，同時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)自行制動(dòng)，降低車(chē)速。目前國(guó)內(nèi)搭載車(chē)型有，皇冠、雷克薩斯GS460，LS460L、RX350等。下面通過(guò)視頻來(lái)了解下：

（豐田/雷克薩斯PCS預(yù)碰撞系統(tǒng)）

　　奔馳Pre-safe安全系統(tǒng)

　　奔馳的Pre-safe系統(tǒng)車(chē)頭有兩種測(cè)距范圍不同的雷達(dá)，能夠感知的范圍從30m-200m，通過(guò)其對(duì)前方物體或車(chē)輛的監(jiān)測(cè)，根據(jù)不同情況采取相應(yīng)的動(dòng)作。

　　從監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)到距離碰撞前2.6秒的那段時(shí)間，系統(tǒng)發(fā)出蜂鳴警報(bào)，提醒駕駛員。在碰撞前1.6秒時(shí)，伴隨著警報(bào)聲，安全帶提前收緊，座椅自動(dòng)將乘客調(diào)整至安全狀態(tài)，系統(tǒng)自動(dòng)施加40%的制動(dòng)力。在碰撞前0.6秒時(shí)，車(chē)輛將強(qiáng)制施加100%制動(dòng)力，在時(shí)速55km以上，最后0.6秒的100%剎車(chē)也許未必能把車(chē)輛剎停，但已可以最大限度減少碰撞帶來(lái)的傷害。國(guó)內(nèi)搭載車(chē)型有，奔馳C級(jí)、E級(jí)、S級(jí)、CLS、GLK、ML等等。下面通過(guò)視頻來(lái)了解下：

（奔馳Pre-safe安全系統(tǒng)）

　　大眾Front Assist預(yù)碰撞安全系統(tǒng)

　　Front Assist系統(tǒng)利用車(chē)頭的毫米波雷達(dá)監(jiān)控前方障礙物，行車(chē)電腦ECU根據(jù)車(chē)速和車(chē)距的信息自動(dòng)判斷前方是否有危險(xiǎn)。如果有，車(chē)內(nèi)的蜂鳴器將會(huì)發(fā)出聲音對(duì)駕駛員發(fā)出提醒。而如果監(jiān)視著依然沒(méi)有及時(shí)躲避的話(huà)，車(chē)輛會(huì)自行制動(dòng)。國(guó)內(nèi)搭載車(chē)型有，大眾CC、全新邁騰等。下面通過(guò)視頻來(lái)了解下：

（大眾Front Assist預(yù)碰撞安全系統(tǒng)）

　　沃爾沃city safety系統(tǒng)

　　沃爾沃city safety系統(tǒng)是通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭設(shè)備來(lái)偵測(cè)車(chē)前方的路況。激光雷達(dá)負(fù)責(zé)偵測(cè)車(chē)輛前方150米內(nèi)的范圍，攝像頭則負(fù)責(zé)前方55米內(nèi)的車(chē)輛動(dòng)態(tài)，結(jié)合毫米波雷達(dá)，可以有效識(shí)別身高超過(guò)80cm的行人。

　　當(dāng)檢測(cè)到與前車(chē)距離過(guò)近或路中間有行人時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)剎車(chē)警示燈來(lái)提醒駕駛者注意。如果發(fā)出警示后碰撞的風(fēng)險(xiǎn)仍然在增加，系統(tǒng)會(huì)預(yù)充液壓增強(qiáng)制動(dòng)壓力，確保司機(jī)在沒(méi)用力踩剎車(chē)的情況下也能實(shí)現(xiàn)有效制動(dòng)。如果駕駛員沒(méi)有采取制動(dòng)而系統(tǒng)預(yù)見(jiàn)碰撞即將發(fā)生，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)采取制動(dòng)措施。

 　　系統(tǒng)在時(shí)速30km/h以下時(shí)啟動(dòng)，自動(dòng)偵測(cè)前方10米內(nèi)是否有靜止或移動(dòng)中的車(chē)輛。如果前車(chē)突然剎車(chē)，而駕駛員系統(tǒng)發(fā)出的警示未采取任何行動(dòng)，車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)剎車(chē)。如果兩車(chē)的相對(duì)速度差低于15km/h，該系統(tǒng)啟動(dòng)后可以使車(chē)輛自動(dòng)剎停，避免碰撞的發(fā)生。當(dāng)兩車(chē)的相對(duì)速度差在15-30km/h之間時(shí)，該系統(tǒng)可在碰撞發(fā)生前將速度降至最低，最大限度地減少本車(chē)與前車(chē)乘員及車(chē)輛因碰撞而產(chǎn)生的損傷。國(guó)內(nèi)搭載車(chē)型有，沃爾沃XC60、沃爾沃S60。下面通過(guò)視頻來(lái)了解下：

（沃爾沃city safety系統(tǒng)）

　　斯巴魯Eye Sight安全系統(tǒng)

　　全新的斯巴魯Eye Sight系統(tǒng)主要是通過(guò)前擋風(fēng)玻璃的兩個(gè)立體攝像頭，模擬人類(lèi)的立體視覺(jué)，來(lái)判斷車(chē)輛前方的路口，偵測(cè)范圍為79米，可以識(shí)別汽車(chē)、行人、摩托車(chē)等對(duì)象。

　　與沃爾沃的City Safety城市安全系統(tǒng)相似，斯巴魯Eye Sihgt系統(tǒng)在前后車(chē)速不同的情況下采取不一樣的措施。當(dāng)車(chē)速差低于30km/h時(shí)，系統(tǒng)能識(shí)別車(chē)輛、行人的路徑，如檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，駕駛員沒(méi)有及時(shí)剎車(chē)，系統(tǒng)可以自動(dòng)協(xié)助制動(dòng)，甚至完全把車(chē)制動(dòng)停止，避免發(fā)生碰撞。而在一些越野路段，也可以將系統(tǒng)關(guān)閉。而在車(chē)速差30km/h以上時(shí)，系統(tǒng)不是以剎停的方式而是適當(dāng)減速，以最大限度降低碰撞速度。下面通過(guò)視頻來(lái)了解下：

（斯巴魯Eye Sight安全系統(tǒng)）

　　總結(jié)：可以看到，預(yù)碰撞安全系統(tǒng)可以有效減少追尾等交通事故的發(fā)生，提高我們的行車(chē)安全，這也是ENCAP把它列入加分項(xiàng)目的主要原因。從幾個(gè)主流廠商的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)來(lái)看，基本原理都是大同小異的，但實(shí)現(xiàn)的方式以及最終效果還是有較大的差別。顯然，裝備這些系統(tǒng)可以提升車(chē)輛安全性能，不過(guò)當(dāng)前由于技術(shù)以及成本等因素的制約，預(yù)碰撞安全系統(tǒng)多見(jiàn)于高端車(chē)型上，相信隨著技術(shù)的越來(lái)越成熟，將來(lái)也會(huì)像ABS、ESP等裝置一樣慢慢普及開(kāi)來(lái)。當(dāng)然，這些系統(tǒng)僅僅只是個(gè)電子輔助系統(tǒng)，不能過(guò)分依賴(lài)，至于能否“駛得萬(wàn)年船”，重要的還是要靠駕駛者的安全意識(shí)。

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