● PSS后輪隨動轉向的原理

　　要說清楚PSS后輪隨動轉向的原理，那我們就先要了解扭轉梁側傾轉向的基本原理，這在《和工程師聊技術(1)認識扭轉梁后懸掛》中已經詳細說明，在此就不再重復了。

　　拖拽臂后懸掛側傾轉向這個原理如果使用得當，就能夠使得車輛具有入彎時轉向半徑小，出彎時穩定的特點。而PSS后輪隨動轉向則是在側傾轉向的基礎上，利用柔性橡膠襯套來擴大這種“入彎轉向半徑小，出彎穩定”的趨勢。

　　PSS后輪隨動轉向是怎樣工作的呢？PSS后懸掛的擺臂夾角為負，因而在剛入彎時，車身側傾角不大，外側輪上跳幅度僅導致彎外輪后移，前后輪反向偏轉，從而縮小了轉彎半徑。

　　當車輛開始深入彎道，車身側傾變大，擺臂夾角逐漸變為0度，此時當車身繼續側傾，車輪上跳幅度更大導致彎外輪開始具有前移的趨勢，前后輪同向偏轉，從而提高車輛通過彎心后出彎的穩定性。

　　至關重要的一點是，PSS隨動轉向后懸掛采用多個自偏轉橡膠襯套用以連接車身和后橋。當后橋具有偏轉趨勢時，橡膠襯套便會加大這種趨勢，從而使側傾轉向的作用增大。經過合理的調教，PSS隨動轉向系統便實現了前面提到的“入彎轉向半徑小，出彎穩定”的特性。

　　總結：PSA的這種PSS隨動轉向后懸掛利用拖拽臂懸掛的側傾轉向原理及采用自偏轉橡膠襯套實現了“入彎轉向半徑小，出彎穩定”的特性。PSA只用了幾個“膠墊”就獲得了與多連桿后懸掛相似甚至更好的性能，無疑是汽車技術發展史上的經典之一，值得細細品味。