本田已經獲得了日本政府頒發的必要認證，可以在公路車輛上合法使用3級系統，這意味著傳奇汽車即將進行的改裝將在該公司“塞車飛行員”的參與下，讓司機們將目光從道路上移開。 我們的間諜發現了一些正在開發的測試車，顯示了系統正常工作所需的其他一些硬件。可以發現前保險杠下部和后保險杠側面安裝了附加攝像頭和傳感器等東西。 在這一點上，我們不確定后視鏡是否有額外的硬件，或者它們是否只有用于開發目的的支撐鏡。 日本政府將強制要求配備3級堵車試點系統的2021款本田Legend配備記錄裝置，該裝置可以收集半自動系統運行狀態的數據。 根據日本安全標準，本田新推出的“堵車駕駛員”必須警告駕駛員將控制權(交接)交還給駕駛員，并且必須繼續安全駕駛，直到交接完成。當無法移交時，設備必須安全地停止車輛。" JDM本田傳奇與謳歌RLX（查成交價|參配|優惠政策）基本相同，將于2020車型年后在北美停產。