因未查詢到奔馳D2檔如何切換回D檔的相關內容，無法準確回答。

奔馳汽車常見的換擋形式有多種，包括懷擋式、直排式和階梯式。懷擋車型原始位置為N擋，往下撥是D擋，往上撥是R擋，按右邊凸起是P擋；直排式換擋時需按住擋桿上的按鈕并踩住剎車，才可進行D擋、R擋、P擋的切換；階梯式換擋，只要踩住剎車，在車輛靜止時就能自由在D擋、R擋、P擋間切換。不過，這些常見換擋形式的介紹中，均未涉及D2檔切換回D檔的具體操作。

不同的奔馳車型在換擋操作上可能存在差異，D2檔與D檔的切換或許也會因車型設計不同而不同。若想確切了解奔馳D2檔如何切換回D檔，建議查閱車輛的用戶手冊，其中會有針對該車型換擋操作的詳細說明；或者直接咨詢奔馳經銷商的專業人員，他們能給予準確的指導。