豐田亞洲龍的駕駛座有三個座椅調節開關：座椅位置、腰部支撐、靠背；在座墊的左側。另外，豐田亞洲龍/亞洲龍雙擎的后排座椅可以手動放倒。豐田亞洲龍/亞洲龍雙擎前排座椅調節(電動座椅)在腰部位置按下腰部支撐開關，調節座椅角度；抬起：抬起坐墊。按：降低座墊。向前推：向前移動座椅。向后拉：向后移動座椅；向前推：靠背前傾；向后移動：靠背向后傾斜。豐田亞洲龍/亞洲龍雙擎后座下降1。向前移動前排座椅。2.先把手枕放在后座。3.折疊后排中間安全帶鎖扣。4.將頭枕調節到最低位置。5.按下后排座椅的釋放按鈕后，向前推座椅靠背以完成向后傾斜。豐田亞洲龍/亞洲龍雙擎座椅頭枕調節雙手抓住頭枕側面向上推，升高頭枕位置。向下移動頭枕，需要按住側邊按鈕，到了需要的位置再松開，完成固定。

金牛座的座椅是仿皮的，亞洲龍的座椅是仿皮和真皮的。亞洲龍的材質略好。座椅填充方面，金牛座更飽滿，舒適度和包裹性方面，金牛座略勝亞洲龍。 兩款車的主副駕駛座椅都支持電動調節，主駕駛座椅的配置功能完全相同，但是副駕駛座椅的功能有一定的區別。金牛座除了前后調節和靠背調節之外，還有高度調節和腰部支撐調節，亞洲龍比金牛座多了boss按鍵。

座椅方面，凱美瑞的座椅偏向于運動，包裹性和支撐性能更好，而亞洲龍的座椅更加寬敞豪華，整體性能更加柔軟舒適，真皮拼接細節和質感更好。 兩個后排車都足夠寬敞舒適，相對來說亞洲龍填充物略軟。后排配置方面，兩款車頂車型都配備了獨立后排空調、電動座椅調節等。所以方便和舒適都很到位。

亞洲龍的座椅在舒適性和包裹性上無可挑剔，遠超同類產品。高配車型支持座椅加熱和通風，主駕也支持座椅記憶。主駕左側有三個旋鈕，分別是座椅調節、靠背調節和腰部支撐調節，都是電動形式。 乘客座椅配有一個凸鍵，可以調節乘客座椅的前后和靠背調節。 后排座椅的材質和舒適度與前排相當。電動可調靠背角度和后排座椅加熱功能為后排乘客提供了非常舒適的乘坐體驗。后排乘客可以通過按下座椅側面的按鈕來調節座墊和靠背。