時至1979年，首輛奔馳G-Wagen（W460）正式在奧地利格拉茨工廠投產。當時的奔馳G-Wagen提供長短軸距版車型可選，其中短軸距版車型軸距為2400mm，提供雙門敞篷版、雙門硬頂兩個版本可選；長軸距版車型軸距為2850mm，提供四門硬頂版本可選，此外，兩個軸距車型都有后車窗封死的版本可選。

　　看回來1979年推出的W460，它造型簡直就與現款車型無異。由于設計之初是為了照顧軍用需求，所以外觀采用了方方正正的造型來保證車內空間最大化。

　　與其他軍用越野載具一樣，奔馳G-Wagen也采用了橫平豎直的車身線條設計，這種簡潔的設計也一直沿用至今，成為組成該車硬漢形象的典型元素。

　　當時奔馳G-Wagen車內設計同樣相當簡潔。中控臺造型也采用平直的線條勾勒，車內每處都為實用而設，換擋桿后方是差速器鎖撥桿。值得留意的是，當時的奔馳G-Wagen采用是的分時四驅系統。

　　38年前的車型，配置肯定沒多少看點，除了空調和收音機外，能數出來的配置還真沒多少了，甚至連前排座椅都是固定不能前后調節的，另外后排座椅沒頭枕，儀表盤也沒有轉速表……

　　動力方面，初代奔馳G-Wagen則提供多款汽油/柴油動力提供，傳動系統方面匹配的是5速手動變速箱。 

　　作為一款為越野而生的車型，奔馳G-Wagen采用非承載式車身以及梯形車架結構，帶來了極強的車身剛性。最初該車采用分時四驅系統，早期的車型并沒有中央差速器，但前后均都有機械式差速鎖，令其擁有強大的脫困能力。

　　1981年，奔馳G-Wagen迎來第一次改款，但這次改款并沒有明顯的改動，只是增加了自動變速箱、輔助油箱等配置。

　　后來奔馳G-Wagen又推出了配備燃油噴射技術的230 GE車型，并增加了座椅多角度調節功能。后來奔馳又陸續對其配置進行升級，慢慢地前后差速鎖、中控門鎖、轉速表成為了G-Wagen全系標配。

　　盡管W460誕生之初被伊朗軍方放了鴿子，但其市場反響還是相當不錯的，從1979年到1986年，奔馳G-Wagen產量超過了5萬臺。

● 1991-2001

　　1991年，代號為W461的奔馳G-Wagen面世。與其說W461是W460的換代車型，不如說是W460的延續更加合適。W461基于W460改進而來，主供軍隊用車以及政府等機構特種用途用車。

　　W461取消了W460軟頂敞篷版本，初期動力方面則僅提供230 GE四缸汽油動力和290 GD五缸柴油動力可選。后來奔馳增加了一款帶渦輪增壓的五缸柴油動力290GE TD可選，而230 GE汽油動力則逐漸淡出了市場。

　　W461推出之初無論是外觀還是底盤都基本延續了W460的設計，配置方面則把助力轉向、四輪盤式制動等列入標準配置。

　　至1997年，為了迎合時代的進步，W461針對內飾進行全面革新，車內融合大量木紋裝飾提高車內質感，同時在車內功能性方面也有了相應的提升。

　　自2001年之后，W461在民用車市場基本很少有售，基本都供應軍隊或諸如林業、科研考察等特種車用途。而由于其出色的性能，它列入了包括挪威、瑞士、奧地利等多個國家的軍隊裝配。甚至連法國軍隊的P4輕型越野車也是以奔馳W461底盤為基礎改造而成的。

　　值得一提的是奔馳G-Wagen在90年代初終于進入了德國聯邦國防軍軍備名單，這也算是完成了老祖宗Gelandewagen G1的遺愿了。