無人駕駛出租車應對復雜交通狀況主要依靠以下幾個方面。

首先是感知能力，通過雷達、激光雷達、攝像頭等設備準確感知復雜的道路環境，包括行人、車輛、自行車等交通參與者，還要突破惡劣天氣條件下的感知難點。

其次是決策能力，要能根據感知信息，結合交通規則和行為預測等多因素，采用先進決策算法，快速準確判斷交通狀況，做出合理行駛決策，比如在掉頭時應對“加塞”和摩托穿行。

再者是控制能力，實時監測車輛狀態，依據決策精確控制油門、轉向等，確保安全平穩行駛。

此外，還需要不斷進行測試與驗證，保障無人駕駛系統的安全性和可靠性。在面對復雜交通狀況時，比如三環堵車，要能計算更優路線，及時更換最快車道。

我國的無人駕駛出租車主要依賴北斗高精度地圖和傳感器等技術，實現感知高精度、車道級的位置數據及路況信息，同時借助人工智能、大數據等執行高度智能化的決策。

目前規模化“上路”的無人駕駛出租車多為 L4 級別自動駕駛，能在特定區域內自動加減速和轉向，無需駕駛員干預。

總之，無人駕駛出租車在應對復雜交通狀況方面，需要不斷提升各項技術能力，以保障出行的安全和高效。