戴姆勒奔馳在其歷史上有多個關鍵轉折點。

首先，1863 年，29 歲的戴姆勒遇到 15 歲的威廉·邁巴赫，為后續合作奠定基礎。

1880 年戴姆勒因與奧托設計理念不合被道依茨公司解雇，隨后他和邁巴赫單干。

1883 年，他們申請了以石油為燃料的發動機專利，1885 年造出世界上第一輛內燃機摩托車，1886 年造出世界上第一輛公認的四輪汽車。

1890 年，戴姆勒的公司因資金問題從私營企業轉變成上市公司。

1891 年邁巴赫被架空趕出董事會，戴姆勒也曾被迫辭去技術總監職位。

1893 年公司負債，戴姆勒面臨被破產的威脅。不過，1894 年戴姆勒在朋友弗雷德里克·里查德·西姆斯的幫助下重回公司。

1900 年戴姆勒去世，1907 年邁巴赫離開公司。

1900 年，奧地利商人埃米爾·耶利內克讓邁巴赫按要求制造發動機，并命名為戴姆勒-梅賽德斯，1902 年戴姆勒商標轉讓，1903 年發生火災，1904 年搬廠。

1911 年 DMG 的股票在斯圖加特證券交易所上市。

1920 年 DMG 整合生產流程，1926 年戴姆勒公司和奔馳公司合并，成立了梅賽德斯奔馳集團。

此外，戴姆勒還曾創立過奧地利戴姆勒子公司，并在多個國家有過授權和許可證。