特斯拉輔助駕駛禁用后通過軟件更新有可能恢復正常，但情況較為復雜。

特斯拉因自動駕駛功能存在安全隱患宣布召回大量車輛，并計劃通過 OTA 更新來解決問題。

不過，相關測試和評估顯示，目前的軟件更新措施可能仍不夠充分。

例如，《消費者報告》指出，遮住車內的車主監控系統攝像頭后，測試人員仍能啟動并使用 Autopilot，且該系統在防止誤操作和解決駕駛員注意力不集中等根本因素上做得還不夠。

但特斯拉也在不斷改進和優化，比如增大觸摸屏上駕駛員監控警報提醒消息的字體大小、添加更便捷的 Autopilot 激活選項、提高非高速駕駛時對駕駛員注意力的要求、引入暫停政策等。

另外，還對電子剎車助力系統傳感器診斷、前備廂蓋未關閉提示等功能進行了優化。

總之，雖然軟件更新在一定程度上能改善輔助駕駛的狀況，但要完全解決問題還需要持續的努力和完善。