特斯拉輔助駕駛禁用難以恢復正常可能由以下特定條件導致：

一是使用輔助駕駛功能期間，長期不手扶方向盤。車輛會監測手扶情況，若持續未手扶，就會觸發禁用，累計三次禁用后，自動輔助轉向將被禁用約一周。

二是用腳干預方向盤。這種危險操作不僅不被提倡，還可能觸發更嚴格的禁用邏輯，即可能直接在當次行程中禁用輔助駕駛。

三是行車安全輔助系統故障。比如輪速傳感器故障或ABS傳感器臟了、行車安全輔助系統模塊故障、系統未升級等。

輪速傳感器故障，可用汽車專用檢測電腦讀取數據流判斷，質保期內可免費更換，出保修期需花費3100元。

ABS傳感器臟了，拆下清洗并按標準裝回，清除故障碼試車，質保期內可免費清洗。

行車安全輔助系統模塊故障，可先撥打服務電話遠程刷新系統嘗試解決，不行再去服務中心查找具體原因。

系統未升級導致的故障，可撥打服務電話讓工作人員遠程刷新系統嘗試解決。

總之，為了確保輔助駕駛功能正常使用，應正確操作，遵守規則，及時處理車輛故障，并按時升級系統。