逐際動力的輪足混合式機器人，其與傳統動力系統有諸多區別。

傳統動力系統通常較為單一，要么是純輪式，要么是純足式。而逐際動力的輪足混合式，將輪式和足式的優勢結合。

在結構上，輪足混合避免了純輪式在復雜地形適應性差和純足式在平地上速度、負載及續航不足的問題。比如在上下樓梯、上下斜坡、過馬路牙子等復雜地形，能靈活切換運動步態。

在運動控制方面，逐際動力采用先進算法，能實時感知地形，根據環境自主調整。其感知與控制融合的算法框架，實現了高穩定性和強實時性控制。在應對感知干擾和狀態估計時，有獨特的解決方案。比如通過混雜動力學方法描述關系，利用模型預測控制方法實時調整。

在負載和續航上，逐際動力的輪足混合式表現出色，能滿足工業巡檢、物流配送等需求。其高性能關節和高效能源管理系統，讓機器人在復雜環境中穩定工作。

另外，逐際動力的人形機器人也有突破，能像人一樣一步一階上樓梯和往返跑步，還能連續大負載搬運。在實時地形感知、全身運動控制以及軟硬件協同發展上都有出色表現。

總之，逐際動力的創新動力系統為機器人領域帶來了新的可能。