Perkins 柴油發動機利用壓縮空氣產生高熱，注入霧化柴油后爆炸膨脹，推動活塞做直線往復運動，再通過曲柄連桿機構轉化為旋轉運動來輸出機械功。具體而言，其工作循環同樣歷經進氣、壓縮、做功、排氣四個沖程。不過，因柴油自身特性，混合氣是壓燃而非點火。與汽油機相比，它在燃油經濟性、尾氣排放、轉速扭矩等方面呈現出不同特點，正是這些獨特之處成就了 Perkins 柴油發動機的工作原理。

在進氣沖程中，空氣被吸入氣缸，為后續的燃燒提供必要的氧氣。此時，進氣門打開，活塞由上止點向下止點移動，氣缸容積逐漸增大，空氣在大氣壓力的作用下進入氣缸。

接著是壓縮沖程，進氣門關閉，活塞向上運動，將吸入的空氣壓縮。由于空氣被高度壓縮，溫度和壓力急劇升高，這為柴油的燃燒創造了良好的條件。

當活塞接近上止點時，噴油器將霧化的柴油噴入高溫高壓的空氣中。柴油與空氣迅速混合形成可燃混合氣，在高溫下自行著火燃燒，這就是壓燃過程。燃燒產生的高溫高壓氣體推動活塞向下運動，對外做功，這便是做功沖程。強大的壓力使活塞通過活塞銷、連桿帶動曲軸旋轉，將直線運動轉化為旋轉運動，從而輸出動力。

最后是排氣沖程，排氣門打開，活塞向上運動，將燃燒后的廢氣排出氣缸，為下一個工作循環做好準備。

Perkins 柴油發動機通過這四個沖程的不斷循環，實現了將化學能轉化為機械能的過程。它獨特的壓燃方式，配合柴油的特性，使其在燃油經濟性和扭矩輸出等方面有著出色的表現，廣泛應用于各類機械設備中，為工業生產和交通運輸等領域提供了可靠的動力支持。