差速器的機械結構組成主要有側齒輪、行星齒輪、行星架、環形齒輪、差速器殼、半軸齒輪、復合式推力墊片、十字軸等。其中，側齒輪經半軸與車輪相連，環形齒輪和動力輸入軸相連，行星齒輪安置于行星架上。半軸內連半軸齒輪，外連車輪輪轂。差速器殼保護內部零件，復合式推力墊片減少部件摩擦。這些部件協同運作，讓差速器能實現調整車輪轉速差等功能 。

在差速器的機械結構中，行星齒輪是極為關鍵的部分。它如同一個智慧的“調節者”，當車輛直線行駛時，左右兩個輪受到的阻力一樣，行星齒輪不自轉，平穩地把動力傳遞到兩個半軸上，確保左右車輪轉速相同，車輛直線前行穩定而順暢。而當車輛轉彎時，左右車輪受到的阻力不一樣，行星齒輪就開始發揮其獨特作用，它繞著半軸轉動并同時自轉，巧妙地吸收阻力差，使車輪能夠以不同的速度旋轉，保證汽車順利過彎。

行星架與環形齒輪緊密連接，它為行星齒輪提供了穩固的支撐與運轉空間，如同一個堅實的“舞臺”，讓行星齒輪能在其上盡情“表演”。環形齒輪與動力輸入軸相連，如同動力的“入口”，將傳動軸傳來的動力引入差速器。

半軸齒輪通過花鍵與半軸相連，是動力傳遞的重要環節，把差速器內部的動力傳遞到車輪，驅動車輛前進。十字軸則支撐著行星齒輪，確保其能正常轉動。

差速器的這些機械結構組成部分，各自承擔著獨特的功能，又緊密協作。它們如同一個精密的交響樂團，在不同的“樂章”（車輛行駛狀態）中，各自精準地發揮作用，共同奏響車輛行駛的和諧“旋律”，讓車輛無論是在直線行駛還是轉彎等各種工況下，都能穩定、順暢地前行，為人們的出行提供可靠保障。