工程車輛的性能主要取決于以下因素。

首先是發動機，其參數極為重要，性能好壞很大程度取決于此。排量越大，扭矩和馬力通常越大，但運轉時會產生大量熱量和噪音，需良好散熱和降噪系統。選購時要綜合考慮性能與耗油量，使用中要定期添加機油。

其次是行走機構，履帶式行走機構因適應路況廣、牽引力大等優點被廣泛采用。地面對履帶的運行阻力與履帶接地比壓、車輛質心位置、地面情況等有關。輪式車輛附著性能受地面及土壤條件、輪胎充氣壓力、尺寸、花紋、結構、附著重量影響。

再者是變速箱，工程車輛工況復雜，換擋平順性是評價換擋性能的重要指標，其受換擋執行元件的結合和分離控制時間、旋轉零件釋放的慣性能量、換擋中增長過快的摩擦力矩影響。

還有油路，汽油霧化程度決定與空氣混合效果，可加裝物理式燃油增壓器改善。氣路方面，增加單位時間進入發動機氣缸的空氣量、減少進氣阻力，可更換原裝位高流量風格。電路也很關鍵，汽車電子電器設備增多，保養電力系統重要。

另外，剎車性能、安全配置、通過性等也對工程車輛性能有影響。