工程車輛的主要類型包括功能類，像挖掘機，其主要用于挖掘高于或低于承機面的物料，如土壤、煤、泥沙及預松后的土壤和巖石，有輪式和履帶式之分，分別適用于不同地形和工程。

還有砼車、泵車、打樁機等。

裝載類有吊車、裝載機等，裝載機可用于建筑、冶金、煤炭等行業的疏運、裝卸、堆垛和平地，還能配合其他設備作業。

運輸類有自卸車、大卡車等，自卸車常用于運輸土、沙、碎石等建筑材料，車廂可翻轉方便卸料。

此外，還有推土機，用于平整地面，比如道路建設、水利工程等，根據推力大小分小型、中型和大型。

壓路機用于填方壓實作業，能碾壓沙性、半黏性及土壤等，像高等級公路、機場跑道等工程都離不開它。

混凝土攪拌車用于運送拌好的混凝土，運輸途中罐體不斷轉動。

還有水泥罐車，用于運輸液體水泥，車廂密封保證運輸安全。

渣土車用于運輸建筑廢棄物。

再有就是路面機械，如攤鋪機、銑刨機、瀝青混合料攪拌機等用于道路施工。

橋梁施工設備如架橋機、起重機用于橋梁建設。

總之，工程車輛種類繁多，在不同的工程建設中發揮著重要作用。