汽車制動分類有3種，分別是緊急制動、預見性制動、發動機制動。現在大部分貨車的制動器前后都是輪轂式，制動方式包括液壓和氣壓而轎車的制動器形式更多一點。

汽車制動系統的類型制動系統類型有多種分類方法。具體分類如下：

（1）根據制動力的來源，制動系統可分為手動制動系統、動力制動系統和伺服制動系統三大類。手動制動系統手動制動系統是完全依靠駕駛員施加在制動踏板或手柄上的力作為制動源的制動系統。其中有液壓式和機械式兩種。機械式僅用于駐車制動。動態制動系統動力制動系統是以發動機的動力為制動源，由駕駛員通過踏板或手柄來控制的制動系統，分為氣動、真空液壓和空氣液壓。伺服制動系統伺服系統是同時使用人力和發動機功率來制動的制動系統。

（2）根據傳動裝置的形式，制動系統可分為機械、液壓和氣壓制動系統。機械制動系統機械制動系統分為桿式和繩式，用于汽車駐車制動裝置。液壓制動系統液壓制動系統分為真空液壓系統和氣壓液壓系統，廣泛應用于中小型汽車行車制動系統。氣動制動系統氣壓制動系統廣泛應用于中重型車輛的行車制動系統中。

（3）根據制動裝置的功能，制動系統包括行車制動系統、駐車制動系統、緊急制動系統、安全制動系統和輔助制動系統。行車制動系統制動系統是用駕駛員的腳操作的制動系統，在駕駛中使用。這輛汽車的所有輪子上都裝有剎車。駐車制動系統駐車制動系統是由駕駛員手操作的制動系統，主要用于防止汽車停車后打滑。它的制動器可以安裝在變速器或分動箱后面的傳動軸上，也稱為中央制動裝置。后輪軸車輪制動器也可用作駐車制動器，稱為復合制動器。當行車制動裝置失效或在坡道上起動時，駐車制動裝置可用于臨時制動。以上兩套制動系統是各種汽車的基本制動裝置。緊急制動和安全制動系統緊急制動、安全制動和輔助制動系統廣泛應用于重型或礦用重型車輛。為了提高行車安全性，減少行車制動器的磨損和性能下降，還可以安裝緊急制動器、安全制動器和輔助制動器。緊急制動是利用獨立管路控制車輪制動作為備用系統。‘安全制動在制動氣壓不足，使車輛無法行駛時起到制動作用。’輔助制動旨在減少下長坡時行車制動器的磨損，其中發動機排氣制動應用最廣泛。