汽車的萬向傳動裝置類型不少，主要有以下這些。

首先是剛性萬向節，這當中又包括不等速萬向節，常見的是十字軸式，它多用于發動機前置后輪驅動的變速器與驅動橋之間，能允許相鄰兩軸最大交角為 15°～20°。還有準等速萬向節，比如雙聯式和三銷軸式。以及等速萬向節，像球叉式、球籠式和三樞軸式等，目前在汽車上應用較多的是十字軸式剛性萬向節和等速萬向節，等速萬向節主要用于發動機前置前輪驅動的內、外半軸之間。

其次是柔性萬向節。

另外，按結構還能分為閉式萬向傳動裝置和開式萬向傳動裝置。閉式萬向傳動裝置采用單萬向節設計，傳動軸被封閉在套管中，套管與車架通過球鉸連接，同時與驅動橋固定，傳動軸的外殼可作為推力管傳遞汽車縱向力，結構緊湊、穩定性高。

開式萬向傳動裝置結構簡單、重量輕，能有效減少車輛重量和成本，保持良好動力傳遞效率，在現代汽車中應用廣泛。

常見的還有球籠式萬向節，由金屬殼體、鋼球和保持架組成，能承受較大載荷并允許相對運動。

十字軸式萬向節由兩個相互垂直的鋼制軸和一套橡膠密封圈組成，用于汽車驅動橋實現前后車輪動力傳遞。

球軸承式萬向節由金屬殼體、鋼球和兩個球軸承組成，體積小重量輕，適用于高速旋轉場合。

齒式萬向節由兩個齒輪和一個錐形軸承組成，能實現精確角度調整，常用于汽車轉向系統。

球撐式萬向節由金屬殼體和鋼球組成，尺寸小重量輕，適用于低速旋轉場合。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）