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汽車智能化是這幾年中國乘用車市場的核心，各種智能配置如主動剎車、環視系統、車道偏離預警/輔助等，在國內市場的裝配率都慢慢開始起來，此外如疲勞提示和交通標志識別等基于視覺的系統還在飛速提升。但是在2019年中國乘用車市場搭載自動泊車入位功能的車型中——這項聽上去是新司機神器的輔助功能還是比較少的，整車企業在這一項的努力并沒有其他的ADAS輔助功能來得顯眼。這是為什么呢？

圖1智能泊車在車輛智能化的過程中發展相對比較慢

1）自動泊車的分類

首先我們來說一說自動泊車的分類，實際上"自動泊車入位"的功能，在國外很早就有了，基本是豪華車型的專屬配置，普通消費者接觸比較少。隨著技術革新，自動泊車技術普及化，使得這項功能慢慢為大家所了解，但是在這方面由于成本與技術的原因，在不同車型搭載自動泊車功能實際表現有很大的差別。按照智能化程度來分的話，可以分為三種，半自動泊車、自動泊車入位和全自動泊車——

●半自動泊車（車企在產品配置單上也會宣傳為自動泊車）：這項功能，進入停車場后開啟自動泊車功能，位于車身四周的超聲波雷達會監測停車場的空位，如果發現合適的車位，會發出聲音提示車主停車，按指示來進行踩剎車、切換擋位。這類泊車系統包含規劃泊車路徑，操控轉向系統等功能，其余都需要駕駛員配合。

●自動泊車：一般系統找到車位，提示車主輸入自動泊車命令，然后掛入倒車擋以后，整個泊車過程中，方向盤、剎車、擋位的切換都交由系統自主完成，不用車主輔助操作。為了判斷車主在車內，往往需要按住一個按鍵就行，如遇到突發情況，松開按鍵就能及時終止自動泊車的動作。一般泊車系統支持三種情況的泊車，即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

●全自動泊車：在泊車系統識別到停車位后，整個泊車過程是不需要人為介入的，全部交由系統來完成，便利性是最好的。這種泊車一般要求消費者在車附近，如果遇到意外情況，可以遙控停止。

2）目前自動泊車滲透率不高的深層原因（消費者意愿）分析

這首先還是涉及到消費者感知，目前泊車入位是有法規限制的，駕駛員還需坐在車里，對于泊車過程用戶滿意度不高。消費者日常的泊車場景：小區停車、單位停車、其他地方停車，按照理論的過程，全自動泊車只要能識別出的車位，屏幕上就有一個大P，按上去就能自動泊車。這里的問題主要有以下的幾個：

1）車位識別的限制：這里的車位識別，是通過超聲波和視覺為主，限定條件往往需要兩側有車的車位，往往不能根據劃線停車入位。而且由于泊車的設計因素，內部系統對車位的大小和形狀有一定的要求，停車位尺寸過小或者太大，會使系統在第一個環節——識別停車位時就失敗。

2）泊車的時間：這涉及到系統安全的原因，整個過程比較慢，在車位比較小的條件下，會根據距離中斷然后繼續嘗試，這就使得在比較極限的條件下，識別到車位入庫的時間比車主自己操作要久不少。

3）停車的效果：也正是這個原因，自動泊車往往在平行泊車場景下水平不怎么樣，我們實際的要求是能夠貼上路牙子，但是對于自動泊車系統計算過程考核標準不同，對停車效果要求高（在小區里面怕刮擦碰）的車主往往需要二次停車。

因此，大部分車主對于自動泊車速度和泊車使用兼容性是有抱怨的，能用的場景不是特別多。對新手司機或者停車有困難的司機有一定幫助，對于其他司機能自己來的，基本沒太大幫助。

圖2泊車的場景

這里的核心問題，還是在中國本身就有停車比較難的問題，車主在小區、在單位往往都是需要早來早搶的，隨著車位資源的緊缺，中國市場停車的需求就是比較極限的。因此和國外不同，提高泊車的使用率特性，需要非常的智能化才能有效果，需要使用多個傳感器感知融合，根據超聲波傳感器和視覺輔助檢測車位，在高算力的域控制器上實現自動泊車的功能，整個處理的速度需要不斷的提高。

3）中國市場車企推動的自動泊車方案

我們首先還是看一下國內外的產品情況：

國內第二類自動泊車系統目前在市場上比較常見，比如吉利星越（查成交價|參配|優惠政策）、長安CS75（查成交價|參配|優惠政策）PLUS、上汽榮威MARVELX、廣汽傳祺、威馬EX5（查成交價|參配|優惠政策）等車型都配置了。而像

和特斯拉相似的功能設計上，國內的小鵬汽車在這條路上走的最遠，對于小鵬汽車來說，智能泊車是個入口，就是要讓用戶改變車輛智能化的體驗。對于小鵬的P7，整個系統包括座艙系統、網聯通訊系統、各項ADAS功能等系統設計是個挑戰，這涉及到整車E/E架構的改變、超強算力處理器和域控制器的采用、整車OTA及信息安全（和功能安全）的導入等等。

在小鵬G3（查成交價|參配|

總結：

我們可以看到基于中國本土化的智能泊車需求有幾點：一，多場景識別智能泊車位；二，記錄車主泊車的場景和位置以不斷優化；三，優化泊車速度和時間；四，可以通過數據共享不斷自我學習。對于這個領域要切入去做，需要用到大量的智能化和網絡技術，也需要車企建立網絡后臺給單車支持，這個細分場景如果能做好，對于消費者的滿意度可以達到一個很高的位置。中國車企解決本土的需求，一方面要迎著困難上，另外一方面也需要根據手里的開發資源在差異化的地方下大力氣，我覺得適合中國本土的自動泊車其實是一個很好的切入點。