就這？當然不是。接下來測試項目的難度再次增加，假人和靶車都將動起來，還原現實生活中的各種突發情況，有些突發情況我們老司機都不一定能反應過來，那這些駕駛輔助功能可以嗎？結果先奉上：

　　測試條件是，我們讓假人以5km/h的速度移動并橫穿馬路，車輛必須保持40km/h的速度通過，通過同步器保證四輛車的接觸時機一致。

　　先來看奧迪e-tron的表現，整個過程有識別、有預警、有制動。但在制動過程中出現兩次重剎（第一次剎車后，松開了，然后再一次剎車），感覺是系統執行的指令不夠果斷。雖然整個過程有點嚇人，不過還是成功避讓。或許是這一次移動速度降低了（40km/h），滿足了奧迪e-tron的AEB觸發條件。

　　奔馳EQC，有識別、有預警，而且制動很果斷，堪稱教科書式的避讓，最終成功通過測試，表現很穩健。

　　蔚來ES8，有識別、有預警，但整個過程都沒有剎車動作，避讓失敗。相比第一期ES6的表現（雖然也沒有避讓成功，但有重剎的動作），ES8表現沒達到預期，多少有點令人失望。

　　至于特斯拉Model X，雖然在近距離已經進行了可視化識別并發出了預警，但是絲毫沒有減速的意思，毫不猶豫的撞了過去。有了上一期Model 3的表現，這次倒沒有感到意外。

　　在這一環節，兩大新勢力玩家雙雙落敗，傳統豪華品牌終于扳回一城。

　　鬼探頭在國內比較常見也是最容易出事故的場景，即便老司機遇上也會嚇出一身冷汗，根本來不及踩下剎車。這一環節我們通過兩臺車進行阻擋，還原鬼探頭的場景。測試條件一樣，假人以5km/h的速度移動并橫穿馬路，車輛必須保持40km/h的速度通過。那傳感器能反應過來嗎？下面看看四臺車的表現。

　　奧迪e-tron、蔚來ES8面對這種極端情況，仿佛AEB系統沒有成功啟動一樣，無識別、無預警也無制動地撞向假人。特斯拉Model X雖然有預警，但依然“我行我素”，毫無制動的意思，直接撞飛假人。這表現與第一季Model 3如出一轍，明明有識別，為何不采取制動，依然讓我們費解。

　　當以為要全部翻車的時候，奔馳EQC給出了一個完美示范：在發出預警的同時，AEB緊急制動執行的很及時且堅決，成功剎停避免了碰撞。這種情況下人是來不及反應進行剎車的，但傳感器的反應很及時，這一環節奔馳EQC的表現依然很穩健。

　　以為這就完了？除了鬼探頭之外，被人突然加塞也是司機們最討厭也防不勝防的動作，總讓人猝不及防。這一環節我們通過昂貴的GST 3D軟目標車能夠復刻這一場景，這也是未來自動駕駛技術的重要測試工具。測試條件是，測試車仍將保持50km/h的速度通過，在接近實線的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車緊急加塞，那接下來會發生什么？

　　先來看奧迪e-tron，在靶車較緊急的加塞下，系統是有識別、有預警、有制動，但不能完全避免。但在開放道路場景下，面對比較緊急的加塞也是能進行有效的制動和避免碰撞，初步估計奧迪e-tron這套系統對于假車的識別沒有那么高。

　　奔馳EQC，先后進行了“不太緊急”和“非常緊急”的兩次加塞過程中，奔馳EQC都能較好地制動和有效避讓，雖然沒有特斯拉來的那么線性，但在緊急情況也能避讓成功，總體表現的確出乎我們意料。

　　蔚來ES8，正常的加塞行為，蔚來ES8是能夠進行有效制動并完全避讓的。不過在較緊急的情況，雖然也有預警制動，但不能完全避讓導致撞上靶車。

　　特斯拉Model X。毫無意外，即便是比較緊急的加塞，制動還是比較線性的，能夠完全避讓。

　　這一環節也能看出各家在識別的算法邏輯上是不同的，比如特斯拉Model X，它的識別邏輯是結合了攝像頭與雷達，當車輛有變線的動作時，就已經做出了預判，所以避讓是最線性、最擬人化的，而其他三臺車基本是離靶車較近時才采取AEB緊急制動，避讓感受上有很大的差別。