【太平洋汽車網 評測頻道】ICT-300智能測試進行了那么多期，相信大家也都看到，不是越貴的車型就越智能，也不是越便宜的車型就越不智能，尤其是自動駕駛的表現同樣如此。這一期我們繼續來看看10萬出頭的合資車型，自動駕駛水平能去到什么程度？畢竟硬件成本擺在那，真的是噱頭嗎？

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

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　　ICT300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT300評測標準》里查看。

　　在ICT300評測標準中，自動駕駛部分是核心內容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

　　自動駕駛部分小結：

　　不得不說，伊蘭特（詢底價|查參配）這套駕駛輔助系統表現是真的不錯，像自適應巡航、車道保持輔助這些基礎項目的良好表現倒是意料之中，但行人規避與靶車加塞這種較高難度的場景也都全部成功通過，甚至連隧道內固定靶車這種特殊場景表現也同樣出色，對于一款10萬出頭的車型來說，真的出乎我們意料。不過可惜的是，沒有配備自動泊車系統讓它丟了不少分。

　　2021款伊蘭特提供1.5L與1.4T兩款動力共6款車型，本次測試的為全系頂配車型，即240TGDi DCT TOP 旗艦版，官方售價14.18萬元。自動駕駛輔助硬件層面，伊蘭特采用目前主流的毫米波雷達+高清攝像頭的組合方案，這也是同級最主流的硬件配備。

　　駕駛輔助配置方面，想主動剎車、車道保持輔助、車道偏離預警功能在中配車型以上就開始配備，而全速度的自適應巡航系統則是兩款動力版本的頂配車型專屬，像自動泊車系統則全系都沒有配備。

　　升級能力方面，目前伊蘭特具備上網功能，車機系統可以通過遠程OTA更新進行擴展升級，不過目前還不支持硬件層面的OTA升級。

測試條件：測試車輛以80km/h巡航，遭遇靶車加塞（非緊急）到慢慢停車，10秒后重新起步

測試條件：測試車輛以80km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能，包括車道保持等。

測試條件：測試車輛以30km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：固定小孩，測試車輛以50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：移動行人為成人假人，5km/h速度橫穿；測試車輛以40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：行人為小孩假人，5km/h速度橫穿；測試車輛以40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：靶車固定在隧道內，測試車以50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：靶車以20km/h巡航，并進行緊急加塞；測試車輛以50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

　　需要說明的是，開放道路測試路線我們選擇從淡水高速口進入長深高速，途中轉甬莞高速、再轉武深高速，最后從潼湖下高速結束測試，全程約50公里。中間經歷了兩次換高速，中間會遇到較復雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測試當天，車流量適中。

　　需要說明的是，我們測試的車型不支持自動變道，也不支持地圖導航的自動駕駛，所以在開放道路測試中，更多的是體驗車輛的車道居中保持能力以及ACC自適應巡航跟車以及遇到加塞時的表現。首先是車道保持能力，整個開放道路測試中表現都相當穩健，除了匝道里一些曲率比較大的彎道外，車道一直保持得比較居中。而且方向盤支持離手的時間會比較長，體驗上能緩解不少疲勞感。

　　ACC自適應續航的表現同樣不錯，正常跟車的加減速都沒有什么不適的情況，都比較線性。另外值得一提的是，這套系統能結合導航信息，遇到限速區域會自動減速，而且監測到大的彎道時也會相應調整車速，智能程度要比普通的ACC更好一些。