全新埃爾法/威爾法（詢底價|查參配）的內飾有了翻天覆地的變遷，其座艙采用環抱式布局，舊款中控是豐田傳統的空調出風口中間夾著屏幕的布局，新車內飾中央變成了類似亞洲龍那種高聳的設計，配備14英寸屏幕并內嵌Toyota Connect智能互聯，可實現CarPlay和CarLife手機互聯、自然語音控制和OTA等功能。另外，新車將配備豐田T-Pilot PRO駕駛輔助功能，可實現自動泊車、手機遙控泊車、自適應巡航、車道保持以及自動變道輔助等功能。

　　動力與平臺系統部分，埃爾法/威爾法采用GA-K的MPV專用平臺架構大幅修改，采用直搖桿結構并在車身底部后部安裝V形支架，與傳統車型相比車輛剛性提高了約50%。另外，官方還指出其結構粘合劑被最佳地應用于乘客腿部周圍的區域以及車輛后部周圍，這些容易發生扭曲的區域都進行強化，有效抑制變形，實現出色的轉向穩定性和乘坐舒適性。

　　另外，前懸掛已改造成麥弗遜式獨立懸掛、后懸是在傳統雙A臂式獨立懸掛的基礎上全新開發的，避震器則導入SWING VALVE系統，能根據從地面傳遞的振動頻率機械地改變阻尼力，以確保穩定的轉向并吸收可能引起不適的地面微小振動。為了進一步提升乘坐舒適性，工程師還在第二排座椅的坐墊架安裝處配備橡膠襯套，靠背和扶手部分也采用低回彈泡沫墊，造就出最出色的防震措施周密。因此行駛間傳遞的振動與上一代相比，乘客的負擔減少到約1/3。

　　其他NVH工程部分，新車亦采取多種措施降低路噪和風噪，不僅導入開發的低噪音輪胎、整流罩內使用隔音材料等對策，更優化承受強風壓的部位形狀，如車頭發動機蓋、車門后視鏡、前柱等，在抑制產生的聲音的同時，實施噪音抑制、頻率平衡調整等對策，追求仿佛置身于森林般舒適的安靜。

　　動力上，海外和國內的威爾法同樣搭載2.5L 第四代油電混合動力，匹配E-CVT變速箱，綜合輸出達211馬力。此外，日規威爾法還擁有專屬的2.4T汽油版（發動機代號：T24A-FTS），匹配8AT變速箱，最大輸出278馬力與傳統3.5L V6相比，低速范圍扭力有所增加，油門踏板縮短，實現強勁加速，完全是為了追求更強勁的性能而生。此外，豐田為了凸顯威爾法的運動定位，還針對其底盤進行強化，導入前性能支架結構，連接散熱水箱支架和側梁的車身剛性部件，實現更優異的操控表現。