2005年，第三代RAV4面世，它不再基于卡羅拉平臺，采用了全新的平臺打造，并為消費者提供了長、短軸兩個不同版本的車型，長軸版主要針對北美市場，并提供七座版本。

　　這一代車型尺寸進一步增大，長寬高都繼續增加，尤其是長軸版，車長已經達到了4600mm，軸距也達到了2660mm。2007年，原本專門供應給北美的長軸RAV4返銷日本，以豐田Vanguard的名字銷售。

　　動力上除了2.4L發動機，這一代還首次推出了3.5L V6動力，并用上了更先進的5AT變速箱。底盤采用了前雙叉臂、后縱臂扭轉梁式的懸掛結構，并配備了多片離合器式的適時四驅系統。

　　這一代RAV4的長軸距版曾在2006年廣州車展上以進口車的身份上市，國內只提供2.4L車型，售價依然在30萬以上。

　　2009年，第三代RAV4由一汽豐田引入國產，售價也降低到了20.78-26.43萬元。與海外版本相比，國產后的RAV4在前臉和尾燈進行了一定的本土化，并且所有車型均配備了外掛式備胎。

　　國產后的RAV4配備了2.0L和2.4L兩種排量的發動機，沒有提供3.5L V6發動機，其中2.4L車型提供四驅系統可選。底盤則改用了前麥弗遜后雙叉臂懸掛，而非海外版的前雙叉臂后縱臂扭轉梁懸掛。

　　2011年，國產第三代RAV4經歷了一次改款，整體變化不大，只是在外觀的細節上做了調整，此外就是在2.0L車型上增加了四驅版本。

　　值得一提的是，2012年5月8日，豐田在洛杉磯舉辦的第26屆世界電動車研討會上發布了第二代RAV4純電動車型，這款車結合了部分特斯拉電池組和電動動力系統的技術，充滿電可行駛100英里。它只在美國的幾個主要大城市銷售，2014年就宣告停產。

　　第四代車型于2012年發布，這一代相比以往的每一代RAV4都有了更大的轉變，外掛式備胎徹底取消了，改為隱藏在地板下方，且不再提供第三排座椅，后備廂尾門的開啟方式也由前幾代的側開式變為抬升式。這種轉變在一定程度上象征著RAV4徹底走向都市化定位。

　　另外，這一代取消了3.5L V6發動機，但引入了NX300h上面那套混合動力系統，這套混動系統由一臺2.5L四缸發動機和三臺電動機組成，總功率為194馬力。不過混動版本車型國內并沒有引進，主要面向歐洲市場。

　　第四代從2013年開始由一汽豐田國產，提供2.0L和2.5L兩種動力，其中2.5L動力標配四驅系統，2.0L則有兩驅版本和手動擋版本可供選擇。

　　這一代車型在國內緊湊型市場也和CR-V的競爭也達到了空前激烈的程度，這兩位宿敵相愛想殺，常年霸占銷量榜首位置。

　　2016年，第四代RAV4外觀造型迎來了一次大改款，整個前臉和尾燈樣式都有了非常明顯的改變，整體更加時尚前衛。值得一提的是，這一次改款，RAV4終于擁有了一個正式的中文名“榮放”。

　　2018年，一汽豐田RAV4在中國累計銷量突破100萬輛，從2009年開始國產，九年時間取得這個成績，對于競爭對手眾多的緊湊型SUV市場而言，可以說是相當了不起的。