【太平洋汽車網 技術頻道】雖然說真正的全自動駕駛現在還沒有實現，但針對特定場景下的自動駕駛已經有一些車企可以觸及。特斯拉的NOA自動輔助導航駕駛以及蔚來的NOP領航輔助駕駛都可以在高速上實現自動輔助駕駛功能。而相信第三家推出高速駕駛輔助功能的車企，會是小鵬。

　　所謂的高速輔助駕駛，顧名思義也就是在高速上，車輛會根據導航進行自動駕駛，車輛在高速中可以自主變道、自主選擇最優車道、自主調整限速、自主實現超車、自主進出匝道、自主通過匝道切到另外的高速上。當然，使用的場景就僅限于在高速上。

　　最先發布這項功能的是特斯拉，在2019年6月份，特斯拉就向國內選裝了FSD（完全自動駕駛）硬件的車主推送了NOA(Navigate on Autopilot) 自動輔助導航駕駛功能。特斯拉也是全球第一家在量產車型中實現高速自動駕駛的車企，顯然，特斯拉作為智能汽車的攪局者和領頭羊，在技術的推進的速度是十分強悍的。

　　而在今年的10月初，蔚來向選裝了NIO Pilot全配包(自動輔助駕駛系統)的車型推送了NOP(Navigation on Pilot)領航輔助駕駛功能。這個名字雖然聽著不太一樣，但本質跟特斯拉的NOA是一致的，都是在高速上車輛根據導航進行自動駕駛。

　　類似功能在小鵬上被稱為NGP(Navigation Guided Pilot)自主導航駕駛功能，目前小鵬NGP功能還處于調試狀態，仍未向用戶進行推送，預計推送的時間是在明年一季度，搭載的車型是選裝了NGP硬件的小鵬P7。如果小鵬正式推送發布NGP的話，相信會是全球第三家實現該項功能的車企。

　　實際上高速導航自動駕駛本質是自動駕駛的一個小分支，在特定場景下實現了自動駕駛這么一項人類一直在追求的技術。而在自動駕駛在高速場景下率先得到量產應用，原因也十分簡單：因為高速的路況遠比城市路況簡單。高速上并沒有紅綠燈，也沒有十字路口，更沒有行人，車輛只需要做好跟車、車道選擇以及進出匝道即可實現自動駕駛。

　　當然，高速導航自動駕駛功能看似實現起來并不難，但這僅僅是相比城市中全場景自動駕駛而言的。要真正實現高速自動駕駛功能，需要處理的問題也是十分多，如果這項功能真的那么容易實現，那至今就不會僅有兩家車企實現了這項功能的量產推送。

　　那高速自動駕駛過程中，需要解決什么樣的難題呢？舉個例子：車輛本車道行駛時怎么保證跟車安全？有車輛突然加塞或緊急變線時怎么處理？在車輛變線時怎么保證車輛的安全？車輛變線的時機怎么確認？什么時候應該超車？車很多時要怎么出匝道？出匝道后并入主道怎么保證準確？道路的標線和限速怎么精確識別？路面遇到施工封路怎么處理？

　　關于高速自動駕駛這方面的問題，真的有很多很多，所以這才需要工程團隊花巨大的時間去逐項進行算法確定以及優化，

　　可能也會有小部分網友覺得，自己的車通過自適應巡航+車道保持也能實現在高速上車車輛的自動駕駛，但顯然這跟本文說的高速導航自動駕駛還有十萬八千里的差距。因為高速導航自動駕駛的安全性和穩定性要遠高于普通的自適應巡航等駕駛輔助，另外高速導航自動駕駛車輛還會自動超車和出匝道，這些功能是傳統L2級別駕駛輔助功能不能實現的。

　　人在開車時就需要眼觀八方，為的就是采集車輛周圍的信息，從而判斷接下來該做什么動作。那對于車輛自動駕駛而言也是這樣的，車要先知道四周的情況才能確定該怎么去駕駛。對于小鵬而言，這套NGP系統使用了13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達和1個車內攝像頭來實現對車輛周邊的信息采集。

　　13個攝像頭中，4個是傳統的環視攝像頭、5個是環車身高感知攝像頭、1個放在擋風玻璃上方的三目攝像頭模塊（廣角、中距和遠距攝像頭）、1個在三目攝像頭模塊旁的前安全輔助攝像頭。這些攝像頭的存在是為了通過視覺來識別車輛周邊的車輛距離和位置，另外還會通過視覺識別出前方的行人以及樁筒等障礙物。未來在城市中要實現自動駕駛的話，還需要攝像頭識別紅綠燈信號。

　　而毫米波雷達則是用來確定車輛周邊目標的距離、范圍和速度。一般自適應巡航以及主動剎車系統中，都會使用到一顆前置的毫米波雷達，其作用就是為了確定前車的距離和速度。而自動駕駛中需要采集車身周邊目標的信息，所以使用了更多的毫米波雷達來進行信息采集。

　　小鵬的NGP采用了多傳感信息融合路線，通過攝像頭以及雷達雙重感知，讓車輛對周邊的環境有了精確的了解，這樣可以讓NGP系統作出最合適的指令。

　　在數據采集方面有了豐富基礎后，車輛要實現自動駕駛還需要一個大腦，這個大腦需要去處理每一個車輛收集到的信息，并且根據當前的信息去發出下一步的指令。小鵬NGP系統使用的“大腦”就是英偉達(NVIDIA)Xavier 計算平臺，這是英偉達2018年初發布的AI超級計算芯片，單塊Xavier 芯片算力達到了30TOPS（峰值為32TOPS），也就是芯片每秒可以進行30萬億次運算。雖然看似這個芯片的數據處理能力超強，但實際上自動駕駛對算力的需求是無盡的，算力越高的芯片，可以讓自動駕駛系統效率越高，表現也會越強。

　　小鵬其實是在2018年與英偉達、德賽西威簽署戰略合作協議，共同研發適配中國交通環境和駕駛場景的L3級自動駕駛技術。其中英偉達負責提供Xavier計算平臺、德賽西威完成自動駕駛計算平臺的硬件開發、小鵬則提供自主研發的自動駕駛軟件系統。從現在來看，三方的合作是成功的，最終的成品也在小鵬P7上實現了落地。

　　不過這一幕，在2020年上也出現在了其他車企上。2020年9月，理想汽車宣布與英偉達、德賽西威簽署戰略合作協議，理想汽車將成為全球首個量產使用NVIDIA ORIN芯片的車企，量產車型將于2022年下線。而這里的英偉達ORIN芯片，是英偉達最新一代的自動駕駛芯片（2019年發布，2022年正式投產），其芯片算力達到了200TOPS、包含了170億個晶體管，8個核心。這也就意味著，ORIN芯片性能是小鵬NGP使用Xavier芯片的7倍。當然，在2018年小鵬為了盡快推進P7的研發，也只能使用英偉達現成的芯片，如果要等最新一代的自動駕駛芯片，P7現在都無法交付。

　　除了傳感器以及處理器外，NGP還需要高精度地圖以及高精定位系統。高精度地圖的作用是為了讓車輛知道前方的道路基本狀況（直線還是彎道、彎道曲率、限速、車道數量等等），而高精定位系統則是可以實時定位車輛的位置，并且可以確定車輛處于哪一條車道上，這樣才能讓系統判斷接下來的要做什么操作。

　　小鵬NGP功能實際上是XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統里的其中一項功能，而XPILOT 3.0是小鵬目前最新最先進的自動駕駛輔助系統。這套自動駕駛輔助系統包括了常規的駕駛輔助（自適應巡航、車道保持、主動剎車）、NGP高速自主導航駕駛、自動泊車等功能。不過目前XPILOT 3.0系統仍然未向車主進行推送，車主們還需要耐性多等待一段時間才能體驗到全面的駕駛輔助功能。

　　想要擁有NGP功能就必須選裝XPILOT 3.0的硬件和軟件，而小鵬跟特斯拉有一個很大的不同就在于其不同車型的駕駛輔助硬件是不一樣的，想要選擇XPILOT 3.0功能的朋友必須了解清楚車輛配置，因為小鵬P7后期是不支持硬件升級的。

　　小鵬P7共有后驅長續航版、后驅超長續航版、四驅高性能版四個大基礎版本，在后驅長續航版、后驅超長續航版中又分別有智行版（低配）、智享版（中配）、智尊版（頂配）三個配置版本，而在四驅高性能版中則只有智享版（中配）、智尊版（頂配）兩個配置。在所有車型版本中，只有智尊版才會搭載有XPILOT 3.0系統的硬件，其余車型沒有也不能選配XPILOT 3.0系統的硬件。

　　當然，你以為你選擇了智尊版車型就可以順理成章享有XPILOT 3.0系統的硬件和軟件？抱歉，小鵬這里還有一個小“套路”：XPILOT 3.0的硬件和軟件是分開購買的，智尊版標配XPILOT 3.0硬件，但軟件上只會配XPILOT 2.5+的功能（自適應巡航、車道保持、自適應彎道巡航、自動變道輔助、主動剎車、前碰撞預警、車道偏離預警等）。

　　如果你想要在智尊版的基礎上享受到XPILOT 3.0功能，可以在購車時選裝XPILOT 3.0軟件功能，價格是2萬元。如果是在提車后再購買的話，則需要3.6萬元。從性價比而言，自然是在購車時直接選裝是最好的。

　　這么算下來，擁有NGP功能最低需要花多少錢呢？答案是27.99萬元。首先選的是小鵬P7入門的后驅長續航版（小鵬G3車型不支持XPILOT 3.0），然后再選里面的頂配智尊版車型，外觀內飾均不做額外的選配，這樣補貼后價格是25.99萬元，再加2萬元選配XPILOT 3.0軟件功能，這樣車價就是27.99萬元。當然，落地的話還得上個保險，這樣至少也得28.59萬元。