前幾天我有幸參與到小鵬NGP工程版的體驗活動中，我使用NGP功能在高速上跑了40分鐘左右，也經歷到了相當豐富的高速場景，對于小鵬NGP系統可以說有了一個深入的了解。在展開說的之前，需要注意的是本次體驗的小鵬NGP功能屬于工程版，功能、表現、車內屏幕UI都不代表最終推送的狀態。

　　要開啟NGP功能，首先你需要設置好導航，然后在駛入高速收費站后，車輛就已經進入NGP可用范圍，此時你快速下撥兩下擋桿，車輛就會進入NGP功能。在出高速接近收費站時，NGP功能就會停止，因為出了高速后NGP就不支持使用。如果行駛過程中人接管后，想要再次啟用NGP，也是直接撥兩下擋桿即可。

　　進入NGP功能后，中控屏可以調出自動駕駛場景顯示，不過這個畫面僅是工程版的展示，實際NGP功能推送時，儀表盤以及中控屏都會有新的自動駕駛UI出現，并不會像現在我們看到這般普通。

　　在高速主路上行駛時，NGP系統會根據地圖以及路牌自動調整限速，顯然這項技能還是十分基礎且有必要的，因為如果在行駛中還需要自己手動調節限速的話，就不算是真正的自動駕駛了。

　　而在本車道內保持正常的跟車以及在車道內的居中行駛，這也是基本功之一，因為這兩項功能本質上就是自適應巡航+車道保持。小鵬NGP在這方面表現是正常的，即便是有車進行加塞也能很好地進行識別并且減速。

　　而高速導航自動駕駛其中一個很關鍵的技能，就是超車。那么超車其實就涉及到兩個基本問題：超車的時機還有變道表現。首先來說的是超車時機，小鵬NGP整體的策略還是偏高效的，在進入高速主道后，會找機會進入主干道或是快車道行駛，而在本車道內如果前車過慢，系統就會作出超車的指令。在體驗的過程，小鵬NGP表現比較機智，識別到前車車速明顯低于限速時，車輛就會尋找機會超車，在超車道行駛時，如果旁邊快車道都是慢車，那么車輛也不會急著變道回去，而是會過了慢車后再變道回去快車道，這點表現還是很不錯的。

　　NGP變道的表現也是可以讓人滿意的，系統會判斷左側車道的前后車輛狀態，如果間距合適的話就會自動打燈變道。左側車道并線距離不足或是后方車輛在快速靠近、前方車輛有制動減速的話，小鵬NGP都不會執行變道指令，它會等待一段時間找合適的機會變道。如果等到一段時間后仍舊沒有找到變道機會的話，NGP會取向變道的想法，在本車道內繼續行駛一段距離。

　　小鵬NGP變道時打轉向還是比較急的，至少稱不上是平和地切入隔壁車道，在車內的感受會覺得動作稍大，當然，這樣的設定也是有好處的：可以更快更高效地完成變道，如果變道太緩慢，那么很容易會因為狀況出現變化而中途取消變道。另外很重要的一點就是，小鵬NGP變道時會同時提速，并不會出現變道減速這種基本錯誤。

　　而在變道時其實還會遇到一個比較高難度的場景，那就是向右變入目標車道時，車前方或后方也有車輛同時變線進入目標車道。這樣的場景小鵬的工程師坦言，目前還處于調試狀態，并不能100%能識別到這樣的場景并進行躲避。但我相信在小鵬NGP正式推送時，工程師會把這個問題解決好。

　　在高速行駛時，少不了的就是出匝道和出匝道并入主路，這也對自動駕駛系統提出了不少要求。先來說的是出匝道，小鵬NGP會提前2公里開始為出匝道做準備，也就是車輛會開始逐步并入最右車道。而往往在最右的車道，都會有不少大貨車或是慢車在排隊行駛，這對于NGP系統而言是個挑戰，因為要想并進去這個車道就得找到或等到合適的機會。在這方面，特斯拉以及蔚來都會用減速的方法來一直等待找就會并入最右車道。而小鵬NGP除了有減速找機會外，還會提速往前找機會，這樣的策略設計就比較貼合人駕駛。

　　當然，在實際體驗時我也遇到了右側兩個車道都堵滿了大貨車以及大巴（車流密集），這個時候雖然NGP在努力在找機會變道，但無奈條件都不能達到，車輛就會減速一直找并線機會。這種情況確實對NGP是一個挑戰，連人駕駛擠進入都不容易，有何況是自動駕駛系統呢？所以遇到這種特殊情況，建議還是人接管來過渡一下更為高效。

　　進入匝道后，車輛會按照最高60km/h的速度來行駛，駕駛員也無法手動調高限速，這個設定是為了保證車輛通過匝道時的安全。不過實際使用時這個限速要求似乎有點太古板，因為有些匝道是比較直和寬的，通過速度還能提升，另外就是匝道超車時，NGP也會堅守最高60km/h的速度，所以超車后速度提不上去就會堵住后方的車輛。匝道限速這個問題，小鵬的工程師們表示已經注意到這個情況，在研究怎么解決。

　　一般匝道的彎道曲率都比較大，這對于車輛保持車道居中其實也是個不小的挑戰，小鵬NGP通過匝道都比較自然，沒有出現需要大幅突發修正方向的情況，整體感受跟人自己駕駛類似。

　　而通過匝道后，就會進入下一條高速，此時車輛要做的是從匝道出口并入主道。小鵬NGP在并入主道前就會開始分階段提速，所以整體提速感不會太突兀。而并入主道的過程表現也足夠自然，并沒有太過生硬的動作出現，這點NGP系統優化是到位的。

　　在高速上，除了上面提到的狀況外，其實還有相當多的突發情況出現，這都是需要小鵬NGP系統去一一處理的。在體驗過程中，我就遇到了兩個常見的高速突發場景：施工封道、保潔車極緩慢在超車道行駛。

　　先來說的是施工封道情況，高速施工區域前都會設置有很長的樁筒群，以提示駕駛員注意前方變化。而樁筒的排列都是斜的，最后逐漸封閉車道。小鵬NGP可以通過攝像頭來識別到車道前方的樁筒，但最關鍵的是NGP系統能不能避讓樁筒。從我們的體驗中，由于超速在100km/h以上，所以NGP雖然識別到了樁筒，但也沒有辦法做出避讓。而工程師表示，車速在80-90km/h以下，系統是可以自動避讓樁筒，順著樁筒自動變換車道安全通過。

　　其實速度太快不能避讓樁筒，這里面涉及到很多方面的原因。首先是樁筒的識別與定位，樁筒的識別全靠擋風玻璃上方的三目攝像頭，毫米波雷達是不能識別樁筒的。而三目攝像頭識別出前方有樁筒不難，難的是精確計算出樁筒的位置還有與車輪的距離。只有車輛距離樁筒較近時，NGP系統才能計算出主樁筒群的定位以及距離，從而讓車輛做出避讓，這也是為什么速度低時就可以避讓樁筒，因為速度太快的話，待攝像頭精確識別到樁筒群，此時車輛就來不及做避讓動作了。

　　當然，小鵬NGP能夠在一定速度區間內避讓到樁筒，已經很不錯了，要知道特斯拉NOA和蔚來NOP目前都還不能避讓樁筒。

　　關于避讓樁筒這一塊還得補充的是，實際上小鵬還留了一手。目前NGP系統中，硬件是沒有全開的，三目攝像頭中的窄角（長焦）攝像頭以及后車身高感知攝像頭都是沒有開啟。如果遠距攝像頭開放工作的話，樁筒識別方面表現或許或更好，樁筒的避讓表現也會更好一些。小鵬官方表示，在NGP功能正式發布時，全車硬件將會全開。

　　第二個要說的是前方遇到停在車道中的車輛或行駛極為緩慢的保潔車。這種情況，車輛的毫米波雷達和攝像頭都是無法識別到前方有障礙物的，NGP系統也不會提示前方有異常。此時如果人不接管主動變道的話，就會出現危險，此前特斯拉在國內就出現過一例這樣的事故。所以在使用NGP系統時，我們需要清楚地認識到，NGP并不是100%的安全，還是需要駕駛員時刻觀察路況，隨時作出接管準備。