特斯拉輔助駕駛禁用后恢復正常的具體步驟如下：

首先，車輛行駛中要恢復輔助駕駛，車速需超過 30KM/H，儀表盤液晶屏上要顯示灰色車道線，雙手必須放在方向盤上。

滿足這些條件后，先撥動一下定速巡航桿打開“交通感知巡航控制”，然后連續撥動兩次定速巡航桿就能開啟自動駕駛功能。開啟后，屏幕中的定速巡航標識、自動駕駛標識會變成藍色，灰色的車道線也會亮起變成藍色，車輛開始自動駕駛。

如果在使用自動輔助轉向功能時，觸摸屏出現“本次駕駛無法再次激活輔助轉向”，這通常是因為駕駛員多次無視車輛提醒未將雙手扶在方向盤上，自動輔助轉向功能在本次駕駛途中被禁用。

恢復該功能需要停車后將車輛換入“P”擋，再次啟動車輛。

另外，點擊車輛觸摸屏控制＞Autopilot 自動輔助駕駛＞自動輔助轉向（Beta），然后在行駛中連續向下撥動兩次右側擋桿即可開啟自動輔助轉向功能。開啟后，觸摸屏上方顯示藍色方向盤圖標且車道線變藍，說明已啟用。

使用時駕駛員需始終保持專心駕駛，握住方向盤并留意道路及周圍交通狀況，隨時準備接管車輛。

如要取消自動輔助轉向功能，可以通過手動操控方向盤、踩下制動踏板、向上撥動換擋桿。取消時車輛會發出蜂鳴聲，藍色方向盤圖標會變為灰色或消失。