有了奔馳190系列打下的堅實基礎和市場信心，奔馳開始全身心投入到新一代車型的研發設計之中。1992年，代號W202的第二代奔馳C-Class正式發布。針對用戶需求的不斷提升，第一代奔馳C級強調了在精致感、時尚感上的提升。

　　與190系列相同，奔馳C級（W202）繼續遵循品牌旗艦S級的造型設計風格，盾形進氣格柵、前/后大燈組等的樣式和車身線條輪廓都與當時S級（W140）相似。順應審美潮流的變化，該車整體觀感相比190系列圓潤了不少。尺寸方面，C級（W202）車長4487mm，寬1720mm，高1414mm，軸距2690mm，車身尺寸較190系列有小幅增加。

　　來到1996年，奔馳推出了代號S202的C級旅行版，進一步擴大了產品陣營。旅行版本車長及軸距均與轎車版本一致，后備箱容積465L，后排座椅放倒則能提供1510L的超大行李箱容積，成為居家旅行的利器。

　　奔馳C級（W202）的內飾依舊在做工用料上保持奔馳一貫的高水準，四輻方向盤與中控臺樣式均為當時奔馳的家族風格，桃木飾板的應用則凸顯出此車的豪華高端定位。電動車窗按鍵并未設置于門板上，而是置于擋把兩側，電動外后視鏡調節也位于擋把后方。布置于門板上則是電動座椅的調節按鍵，如今這已成為奔馳車型內飾的特征之一。

　　為更加精準地滿足不同用戶需求，奔馳C級（W202）分為CLASSIC、ESPRIT、ELEGANCE和SPORT四種版本。CLASSIC為標準型，ESPRIT的車身高度比標準版低25mm，并擁有更加年輕化的內飾配色；ELEGANCE則以更為豪華的配置主攻中高端家用車市場；SPORT運動型使用了運動化的懸架調校，車身高度較標準版降低50mm，并配上更寬的輪胎和更具競技感的鋁合金輪轂。

　　四款汽油發動機和三款柴油發動機成為奔馳C級（W202）的先期動力配置。汽油動力方面，C180作為車系的入門版本，采用代號M111E18的1.8L自然吸氣發動機能提供122Ps/5500rpm的最大馬力和170N·m/4200rpm的峰值扭矩，推動1.2噸的車身已經充足。更高階的C200和C220分別使用136Ps的2.0L自吸和150Ps的2.2L自吸發動機。

　　代號M104E28的2.8L直列六缸發動機用于C280車型，最大馬力193Ps/5500rpm，峰值扭矩270N·m，即便放在二三十年后，這樣的動力數據在同排量自然吸氣發動機中依然可以位居上游。

　　對于年輕用戶而言，動力永遠不嫌多，奔馳接下來又推出了搭載2.0SC及2.3SC直列四缸機械增壓發動機的C200 Kompressor和C230 Kompresso車型，后者能夠迸發出193Ps/5300rpm的最大馬力和280N·m/2500-4800rpm的峰值扭矩，7.3s完成0-100km/h加速，最高時速達234km/h。

W202 C36 AMG

　　W202 C36 AMG作為這代C級的性能版本，并不追求張揚的造型效果，其采用專屬的前/后杠、經典的前后配17英寸五輻輪轂，輪胎規格為前225/45 R17、后245/40 R17，懸架更加低矮支撐力更強，負傾角明顯更大。一眼看去，C36 AMG的外觀低調簡潔，同時又透露出強烈的高性能氣息與出色的視覺質感。

　　內裝部分，C36 AMG取消了桃木裝飾，擁有底部呈白色的四輻方向盤、銀色儀表盤和格子圖案座椅等專屬配置，具備較強的運動氛圍。3.6L直列六缸自然吸氣發動機+5速自動變速箱為C36的動力配置，引擎最大功率280Ps/5750rpm，最大扭矩385N·m/4000-4750rpm，0-100km/h加速時間6.5s。

　　在1997年法蘭克福車展上，奔馳在這一代C級改款車型發布之時，又一同推出了C43 AMG版本，4.3L V8自然吸氣發動機擁有306Ps、410N·m的驚人輸出。緊接著在1998年更有搭載了5.4L V8自然吸氣發動機的猛獸C55 AMG推出，其最大功率347Ps/5500rpm，峰值扭矩510N·m/3000rpm，0-100km/h加速時間縮短至5.5s。

　　1997年4月，第100萬輛奔馳C級駛下奔馳位于斯圖加特的辛德爾芬根工廠，奔馳C級收獲了進化史中的一個重要里程碑。截至2001年停產時，奔馳C級（W202）共生產了約160萬輛。這代C級非常豐富的動力選擇、領先的車內外配置、潮流的造型設計體現了奔馳強悍的技術實力，為奔馳全面開拓了入門豪華車市場。